《理论力学》第五章摩擦.ppt

已知： 水平推力 的大小． 求： 使物块静止， 例5-2 画物块受力图 推力为 使物块有上滑趋势时， 解： 设物块有下滑趋势时，推力为 画物块受力图 解: 物块有向上滑动趋势时 用几何法求解 利用三角公式与 物块有向下滑动趋势时 求： 挺杆不被卡住之 值. 已知： 不计凸轮与挺杆处摩擦，不计挺杆质量； 例5-3 解： 取挺杆，设挺杆处于刚好卡住位置. 挺杆不被卡住时 解： 用几何法求解 求： 制动鼓轮所需铅直力F. 已知：物块重 P,鼓轮重心位于 处，闸杆重量不 计， ，各尺寸如图所示. 例5-4 解： 分别取闸杆与鼓轮 设鼓轮被制动处于平衡状态 对鼓轮， 对闸杆， 且 而 解得 （2）能保持木箱平衡的最大拉力. （1）当D处拉力 时，木箱是否平衡? 求： 已知： 均质木箱重 例5-5 解： （1）取木箱，设其处于平衡状态. 而 因 木箱不会滑动； 又 木箱无翻倒趋势. 木箱平衡 （2）设木箱将要滑动时拉力为 又 设木箱有翻动趋势时拉力为 最大拉力为 求：作用于鼓轮上的制动力矩. 例5-6 已知： 各构件自重不计； （a） (b) θ 解： 分析O1AB,画受力图 分析DCE,画受力图 (c) (d) 分析O2K，画受力图 分析O1D,画受力图 分析鼓轮，画受力图 已知：抽屉尺寸a，b，fs （抽屉与两壁间），不 计抽屉底部摩擦； 例5-7 求：抽拉抽屉不被卡住之e值。 解： 取抽屉，画受力图，设抽屉刚好被卡住 抽屉不被卡住， . * 第5章 摩 擦 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 摩擦 干摩擦 湿摩擦 《摩擦学》 §5-1 滑动摩擦 静滑动摩擦力的特点 方向：沿接触处的公切线， 与相对滑动趋势反向； 大小： （静滑动摩擦/库仑摩擦定律） ★ 静滑动摩擦力的大小必须由平衡方程确定。 物体平衡范围 大小： （对多数材料，通常情况下） 动滑动摩擦的特点 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向； 1 摩擦角 ---全约束力 物体处于临界平衡状态时，全约束 力和法线间的夹角---摩擦角 摩擦角和自锁的概念 §5-2 全约束力和法线间的夹角的正切等于静滑动摩擦因数． 摩擦锥 ?f A FRA FR ? 2 自锁现象 物块平衡时， ，因此 ★ 如果作用于物块的全部主动力的合力的作用线在摩擦角之内，则无论这个力怎样大，物块必保持平衡。 ?f A FR FRA （2）非自锁现象 ★ 如果作用于物块的全部主动力的合力的作用线在摩擦角之外，则无论这个力怎样小，物块一定会滑动。 P F 30° ? ? FNA FNB FSB FSA FRA FRB 问题1 已知摩擦角 ?f = 20°，F=P，问物块动不动？为什么？ 问题2 已知摩擦角均为 ?f ，问欲使楔子打入后不致滑出，在两种情况下的 ?，?物角应为若干？ 3 测定摩擦系数的一种简易方法，斜面与螺纹自锁条件 斜面自锁条件 螺纹自锁条件 仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同． 几个新特点 2 严格区分物体处于临界、非临界状态； 3 因 ，问题的解有时在一个范围内． 1 画受力图时，必须考虑摩擦力； 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 §5-3 ● ● ● 考虑摩擦的系统平衡问题的特点 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 §5-3 1.平衡方程式中除主动、约束力外还出现了摩擦力，因而未知数增多。 2. 除平衡方程外还可补充关于摩擦力的物理方程 3.除为避免解不等式，可以解临界情况，即补充方程 常见的问题 检验物体是否平衡； 临界平衡问题； 求平衡范围问题。 ? P Q Fs FN 例题 1 物块不可能静止，而是向下滑动。 此时的摩擦力应为动滑动摩擦力，方向沿斜面向上，大小为 已知：Q=400N，P=1500N，fs=0.2，f = 0.18。 问：物块是否静止，并求此时摩擦力的大小和方向。 解：取物块为研究对象，并假定其平衡。 解得 P P P P F F 1 2 4 3 Fs Fs P F 1 Fs F12 FN1 P 2 FN1 F12 ′ ′ FN2 F23 例题 2 已知： P=10N， fs1 =0.1， fs2 = 0.25。 问：要提起这四本书需加的最小压力。 解：（1）取整体为研究对象 （2）取书1为研究对象 （3）取书2为研究对象 ? P Q Fmax FN 例题 3 ? P Q F