机械系统的运动简图设计的要点.pptVIP

机构是由运动副连接起来的，由一个构件为机架、传递机械运动和力的构件系统。 组成机构的目的是为了使机构按照预定的要求进行有规律的运动。 所谓平面机构，是指组成机构的所有构件均在同一平面或相互平行的平面内运动的机构；否则就称为空间机构。 工程中常用的机构大多数属于平面机构，本章只讨论平面机构。 1.复合铰链——两个以上的构件在同一处以转动 副相联。 计算：m个构件, 有m－1转动副。 两个低副 * 第1章 平面机构的自由度和速度分析 §1－1 运动副 §1－2 机械系统的运动简图设计 §1－3 机械系统具有确定运动的条件 §1－1 运动副 名词术语解释: 1.构件 ——独立的运动单元 内燃机中的连杆 内燃机连杆 套筒 连杆体 螺栓 垫圈 螺母 轴瓦 连杆盖 零件 ——独立的制造单元 2.运动副 a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动 运动副元素——直接接触的部分（点、线、面） 例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。 定义：运动副——两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接方式称为运动副。 三个条件，缺一不可 （一） 低副 ? 两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 根据两构件间的相对运动形式，低副又可分为转动副和移动副。 1.转动副? （或铰链） ??? 两构件只能在一个平面内作相对转动 限制两个自由度： （两个移动） 保留一个自由度 （转动） 2.移动副 ??? 两构件只能沿某一方向线作相对移动的运动副称为移动副。?????? 限制两个自由度： （一个移动，一个转动） 保留一个自由度 （移动 ） 3.高副 ?? 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 限制一个自由度： （一个移动） 保留两个自由度 （一个移动，一个转动） §1－2 机械系统的运动简图设计 机构运动简图——用以说明机构中各构件之间的相对 运动关系的简单图形。 作用： 1.表示机构的结构和运动情况。 现摘录了部分GB4460－84机构示意图如下表。 2.作为运动分析和动力分析的依据。 常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84 常用运动副的符号 运动副 名称 运动副符号 两运动构件构成的运动副 转动副 移动副 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 两构件之一为固定时的运动副 1 2 2 1 2 1 平面运动副 平面高副 螺旋副 2 1 1 2 1 2 2 1 2 1 1 2 1 2 球面副球销副 1 2 1 2 1 2 空间运动副 1 2 1 2 1 2 构件的表示方法: 一般构件的表示方法 杆、轴构件 固定构件 同一构件 三副构件 两副构件 一般构件的表示方法 常用机构运动简图符号 在机架上的电机 齿轮齿条传动 带传动 圆锥齿轮传动 链传动 圆柱蜗杆蜗轮传动 凸轮传动 外啮合圆柱齿轮传动 机构运动简图应满足的条件： 1.构件数目与实际相同 2.运动副的性质、数目与实际相符 3.运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构 成比例。 棘轮机构 内啮合圆柱齿轮传动 绘制机构运动简图 顺口溜：先两头，后中间， 从头至尾走一遍， 数数构件是多少， 再看它们怎相联。 步骤： 1.分析机构运动。找出固定件（机架）、原动件和从动件 4.检验机构是否满足运动确定的条件。 2.从原动件开始，按照运动的传递顺序，分析各构件之间相对运动的性质；确定活动构件数目、运动副的类型和数目。 3.选择适当的视图平面和适当的机构运动瞬时位置，按比例绘制运动简图。 简图比例尺： μl =实际尺寸 m / 图上长度mm 思路：先定原动部分和工作部分（一般位于传动线路末端），弄清运动传递路线，确定构件数目及运动副的类型，并用符号表示出来。 D C B A 1 4 3 2 绘制图示鳄式破碎机的运动简图。 举例：绘制破碎机和偏心泵的机构运动简图。 1 2 3 4 绘制图示偏心泵的运动简图 偏心泵 举例：绘制牛头刨床机构的运动简图 选取比例尺ml 例 试绘制内燃机的机构运动简图 §1－3 机械系统具有确定运动的条件 给定S3＝S3(t)，一个独立参数 θ1＝θ1（t）唯一确定，该机 构仅需要一个独立参数。 若仅给定θ1＝θ1（t）,则θ2 θ3 θ4 均不能唯一确定。若同时给定θ1和θ4 ，则θ3 θ2 能唯一确定，该机构需要两个独立参数 。 θ4 S3 1 2 3 S’3 θ1 1 2 3 4 θ1 自由度定义：保证机构具有确定运