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第3章 S7-200PLC的硬件系统;第3章 S7－200 PLC 的硬件系统;3.1 S7－200 PLC 硬件系统的组成;一、S7－200 CPU 模块 ; 带有扩展模块的 CPU ; S7－200 CPU 的外形 ; CPU 221、CPU 222、CPU 224 CPU 226、CPU 226 XM 供电电压： 24 V DC、120 ~ 220 V AC。 种类：DC/DC/DC、AC/DC/Relay ; S7－200 系列 CPU 的通用规范 ;2. 状态指示灯 (1) I/O 状态指示灯 输入（I）为 1 时，灯亮，为 0 时，灯灭。 输出（Q）为 1 时，灯亮，为 0 时，灯灭。 (2) 运行状态指示灯 事故状态 SF 指示 运行状态 RUN 指示 停止状态 STOP 指示;3. 通信端口和扩展 I/O 端口 ; 扁平电缆的连接方式，提高抗震动性能， 安装更简单，更可靠。;4. 模拟电位器 ;网络 2;5. 可选卡插槽和数据保持 ;二、数据保持 采用超级电容实现数据保持 （可保持几十到上百小时） 2. 采用电池卡实现数据保持（电池寿命约200天） 3. 使用数据块实现数据保持 在编程时设置系统块，定义六个可选的要保持 的存储器区：V、M、 C、T（TONR）。 使 之在 CPU 断电时自动写入 EEPROM 中。 4. 断电自动保存（MB0~MB13） 5. 在用户程序中实现数据保持 将 V 中的任意地址的数据备份到 EEPROM 中 每一个扫描周期只能保存一个数据。;三、 高级配置 ; 高速计数功能 ; 高速脉冲输出 PWM 功能 ; 高速脉冲输出 PTO 功能 ;四、扩展模块 ; 扩展实例 ;1. 数字量 I/O 扩展模块 ;2. 模拟量 I/O 扩展模块 ; I/O 扩展模块 ;3. 温度测量扩展模块热电偶模块EM231TC；热电阻模块EM231RTD ; 定位控制模块 EM 253 ; 应用 EM 253 举例 ;5. 通信模块 属于智能模块。智能模块内部具有CPU，工作是不占用CPU的扫描周期 ; Profibus－DP 从站通信模块 EM277 ; Modem 模块 EM241 ;连接 S7-200 ; 10/100 Mbit/s 自适应以太网模块。 通过 Internet/LAN 数据访问，远程编程。 内置 Web 服务器，支持 HTML 页面访问。 支持电子邮件。;CP 243-2;3.2 数据存储器及其寻址方式;1. 数据存储器的类型 (1) 输入映象寄存器 I (2) 输出映象寄存器 Q (3) 模拟量输入 AI（在CPU221中没有此区域） (4) 模拟量输出AQ（在CPU221中没有此区域） (5) 变量存储器 V (6) 位存储器 M (7) ??殊存储器 SM (8) 定时器 T (9) 计数器 C (10) 高速计数器 HC (11) 顺序控制继电器 S (12) 累加寄存器 AC (13) 局部存储器 L ;介绍寻址方式;2. 直接寻址方式 ;3. 数据的范围 ;1. 输入映像寄存器（I） ; 输入映像寄存器（I）寻址 ;2. 输出映像寄存器（Q） ; 输出映像寄存器（Q）寻址 ;3. 变量存储器（V）;4. 位存储器（M）; 位存储器（M）寻址 ;5. 特殊存储器（SM）;SM0.3：开机进入RUN方式时，在一个扫描周期内为1态 SM0.4：分脉冲时钟信号。提供一位占空比为50%的分脉冲（周期为1min) SM0.5：秒脉冲时钟信号。提供一位占空比为50%的秒脉冲（周期为1s) SM0.6：扫描时钟。一个扫描周期为1态，下一个周期为0态，交替循环 SM0.7：该位指示CPU工作方式开关的位置; 特殊存储器（SM）寻址 ;6. 定时器存储区（T） ;定时器号（位地址） 区域标识（定时器）; 7. 计数器存储区（C） 功能 用于累计输入端子或内部产生的脉冲数。 计数器的组成 16 位当前值寄存器＋状态位（1 位） 计数器的计数值由程序赋值。 S7－200 提供 256 个计数器。;15 8 7 0;8. 高速计数器存储区（HC） ;9. 累加寄存器（ AC ） ; 累加器寻址 ;10. 模拟量输入存储区（ AI ）