分 散 控 制 系 统(自动控制系统基础知识);概述;;;锅炉自动控制系统,锅炉自动调节的任务主要有:
1)使锅炉供给的蒸汽量适应负荷变化的需要;2)使锅炉供给的蒸汽压力保持一定范围内;3)使过热蒸汽(和再热蒸汽)温度在一定范围内;4)保持汽包水位在一定范围(直流炉无);5)保持燃烧的经济性;6)保持炉膛负压在一定范围内。
为了实现上述调节任务,根据实际运行经验,组成以下几个相对独立的调节系统:1)给水自动调节系统;2)过热蒸汽(和再热蒸汽)温度自动调节系统;3)燃烧过程自动调节系统,包括燃料量调节、送风量调节、引风量调节系统。 ;;热工自动控制系统组成与分类 ;自动控制系统的分类;;;主要自动化系统;;;;;;;;过程控制系统的性能指标;控制器;控制要求
安全性
积极性
稳定性;控制器;单项性能指标
衰减率ψ : 反映了系统稳定性
超调量σ : 反映了动态准确性
稳态误差ess: 反映了静态准确性
调节时间ts : 反映了快速型;热工对象的动态特性;;阶跃响应曲线求取对象传递函数 ; 阶跃响应获取应注意的问题;2 确定自衡对象传递函数;(1)确定;(2)确定;(3)确定;n t1/t2
1 0.317
2 0.46
3 0.534
4 0.584
5 0.618
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