直线电机代替液压（气动）缸结构分的研究.pdfVIP

H 工程管理与科学技术 直线电机代替液压 (气动)缸 结构部分的研究 ◎李艳 (广东省河源理工学校机电助理讲师，广东 河源 517000) 中图分类号：Ts37．9 文献标识码：A 文章编号：1673-0992(2011)06—150-02 摘要：本文从现有液压与气动系统存在的弊端出发，列举了直线 电机的优点，验证了直线电机代替液压缸、气缸的可行性；从结构角度出发，介 绍了直线电机的工作原理 ，重点介绍了直线 电机的结构，详述了直线电机的边缘效应。 关键词：直线 电机；边缘效应；三相绕组 液压传动是以油液为传动介质，依靠能量转换元件 (液压缸与 液压马达)的密封容积变化产生运动的一种传动方式。而气压传动 是以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号的一门技术。 液压与气压传动存在着以下共同的优点：各种控制元件可根 据需要方便、灵活地布置；操纵控制方便，可实现无级调速；容易 实现 自动化和过载保护；各种元件易于实现系列化、标准化和通用 化，便于系统设计、制造；可以减少震动和冲击，能高速启动、制 动和换向；容易实现直线运动等优点。 但是在应用过程中，也存在着一些共同的缺点：泄露和流体的 图3 动态纵向边缘效应解释示意图 可压缩性的存在，无法保证严格的传动比，气动尤为显著；系统传 l一初级 2一次级 3一行波磁场 动效率不高；工件制造精度高，液压元件尤为如此，更有管路系统 显然，行波磁场直线移动速度与旋转磁场定子内圆表面上的线 复杂，故障不易诊断和排除；因泄漏的存在，对环境污染较大；体 速度是一样的。行波磁场切割拉直的转子 (次级导条)，将在其中感 积受空间的限制而不宜远程控制等。 应产生电动势及电流。根据电磁定律，所有导条中的电流与气隙中 从发展趋势来看，传动正朝着高压、高速、大流量、大功率、 行波磁场相互作用，便产生电磁力。若初级固定，次级条铁将沿着 高效率、集成化 、智能化、长寿命、低噪声、无污染等方向发展。 移动磁场方向移动。 考虑是否能用其他元件代替，消除传统传动的弊病，迎合新技术， 二、直线电机的边缘效应 新趋势的要求，因直线 电机的特点，恰能符合以上要求，决定用直 直线感应电动机与旋转感应电动机虽有相似之处，但由于铁心 线电机代替液压与气压传动中的执行元件——液压缸与气缸，暂且 结构的差别，在一些 电磁现象上也基本不同。直线感应电动机的初 把应用在此系统中的直线电机称为一 电推缸。 级铁心是断开的，绕组在两端不连续。直线感应电动机铁磁物质的 直线电机存在以下优点：不需要从旋转运动到直线运动的变换 磁导率虽比旋转感应 电动机铁磁物质的磁导率要小得多，但不能认 装置，免去了这部分装置引起的损耗；电动机行程可以无限长，可 为铁心以外的空气中无磁场存在，而实际应用中会产生边缘效应。 以实现远程作业；在运动过程中可以达到无级变速；整个工作行程 (一)纵向边缘效应。 的传动力均衡；可采用RT部分或绕组部分移动；只需要在电气上改 1．静态纵向边缘效应。 变相序即可简单实现移动方向；容易实现无触点控制；可采用与感 直线感应电动机的初级铁心在纵向两端是断开的，形成了两个 应电动机完全相同的方法实现制动；感应电动机同样故障少，维护 纵向边缘，使三相绕组之间互感不相等，电动机运行不对称，并引 方便；结构简单、无接触、无磨损、噪声低、速度快、精度高、组 起负序和零序磁场。 合灵活等。 2．动态纵向边缘效应。 一 、 直线电机工作原理 动态纵向边缘效应存在于短初级直线感应电动机中，假设次级 直线电机是在与旋转电