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......word...专业技术行业资料...... ......范文范例学习参考指导....... Arduino编程参考手册 首页 程序结构 setup() loop() 控制结构 if if...else for switch case while do...while break continue return goto 相关语法 ; 分号 { 大括号 // 单行注释 /**/ 多行注释 #define 宏定义 #include 文件包含 算术运算符 = 赋值 + (加) - (减) * (乘) / (除) % (取模) 比较运算符 == 等于 != (不等于) < (小于) > (大于) <= (小于等于) >= (大于等于) 布尔运算符 && (逻辑与) || (逻辑或) ! (逻辑非) 指针运算符 * 指针运算符 & 地址运算符 位运算 & (位与) | (位或) ^ (位异或) ~ (位非) << (左移) >> (右移) 复合运算符 ++ (自加) -- (自减) += (复合加) -= (复合减) *= (复合乘) /= (复合除) &= (复合与) |= (复合或) 范围 HIGH | LOW INPUT | OUTPUT true | false 整型常量 浮点数常量 数据类型 void boolean char unsigned char byte int unsigned int word long unsigned long float double string String(c++) array 数据类型转换 char() byte() int() word() long() float() 变量作用域 变量作用域 static (静态变量) volatile (易变变量) const (不可改变变量) 辅助工具 sizeof() (sizeof运算符) ASCII码表 数字I/O pinMode() digitalWrite() digitalRead() 模拟I/O analogReference() analogRead() analogWrite() 指高级I/O shiftOut() pulseIn() 时间 millis() delay(ms) delayMicroseconds(us) 数学库 min() max() abs() constrain() map() pow() sqrt() 三角函数 sin(rad) cos(rad) tan(rad) 随机数 randomSeed() random() random() 位操作 lowByte() highByte() bitRead() bitWrite() bitSet() bitClear() bit() 设置中断函数 attachInterrupt() detachInterrupt() interrupts() noInterrupts() 串口通讯 begin() available() read() flush print() println() write() peak() serialEvent() 程序结构 (本节直译自Arduino官网最新Reference) 在Arduino中, 标准的程序入口main函数在内部被定义, 用户只需要关心以下两个函数: setup() 当Arduino板起动时setup()函数会被调用。用它来初始化变量，引脚模式，开始使用某个库，等等。该函数在Arduino板的每次上电和复位时只运行一次。 loop() 在创建setup函数，该函数初始化和设置初始值，loop()函数所做事的正如其名，连续循环，允许你的程序改变状态和响应事件。可以用它来实时控制arduino板。 示例： int buttonPin = 3; void setup() { Serial.begin(9600); //初始化串口 pinMode(buttonPin, INPUT); //设置3号引脚为输入模式 } void loop() { if (digitalRead(buttonPin) == HIGH) serialWrite('H'); else serialWrite('L'); delay(1000); } 控制语句 if if，用于与比较运算符结合使用，测试是否已达到某些条件，例如一个输入数据在某个范围之外。使用格式如下： if (value > 50) { // 这里加入你的代码 } 该程序测试value是否大于50。如果是，程序将执行特定的动作。换句话说，如果圆括号中的语句为真，大括号中的语句就会执行。如果不是，程序将跳过这段代码。大括号