《计算机图形学》05图形的几何变换.pptVIP

* 第五章 图形的几何变换 5.1 概述 为了使被显示的对象数字化，通常是采用适当的坐标系耒描述被处理的对象。图形和数字之间的联系也就是通过坐标建立起来的。因此，所谓图形的几何变换实质上就是图形的坐标变换。 图形 数字化 坐 标 几何变换，投影变换，视窗变换 线性变换，属性不变，拓扑关系不变。 作用： 把用户坐标系与设备坐标系联系起来； 可由简单图形生成复杂图形； 可用二维图形表示三维形体； 动态显示。 一. 几种坐标系 1. 世界坐标系(World Coordinates) 为了描述被处理的对象，要在对象所在 的空间中定义一个坐标系，这个坐标系的长 度单位和坐标轴的方向要适合对被处理对象 的描述，这个坐标系通常就称之为世界坐标 系或用户坐标系。世界坐标系一般采用右手 三维笛卡儿坐标系。 x y z o 2. 观察坐标系(View Coordinates) 产生三维物体的视图，必须规定观 察点(视点)和观察方向。 好比照相时选择拍摄的位置和方向。 左手笛卡儿坐标系(上图)：观察坐标 系的原点通常设置在观察点(视点)，Z轴作 为观察方向。 右手笛卡儿坐标系：视点确定在Z轴 上的某一个位置，Z轴仍为观察方向(下图)。 x y z o x y z o 视点 视点 3. 设备坐标系(Device Coordinates) 　 与图形设备相关连的坐标系叫设备坐标系。 例如，显示器以分辨率确定坐标单位，原点在左下角或左上角；绘图机绘图平面以绘图精度确定坐标单位，原点一般在左下角。 4. 规格化设备坐标系(Normal Device Coordinates) 　 为了使图形处理过程做到与设备无关，通常采用一种虚拟设备的方法来处理，也就是图形处理的结果是按照一种虚拟设备的坐标规定耒输出的。这种设备坐标规定为0≤X≤1，0≤Y≤1，这种坐标系称之为规格化设备坐标系。 二. 图形变换的过程 建立物体的 WC 变换到 VC 在VC空间 进行裁剪 投影到 NDC 变换到 DC 在图形设备上输出 三. 图形变换的特点 图形变换就是改变图形的几何关系，即改变图形顶点的坐标，但图形的拓扑关系不变。 最基本的图形变换可以分别用矩阵形式表示为： 平移变换 P′＝P＋Tm Tm＝[Mx My] Mx、My分别为X方 向和Y方向的平移量。 比例变换 P′＝P×Ts Sx 0 0 Sy Sx、Sy分别表示比例因子。 旋转变换 P＇＝P×Tr cosθ sinθ -sinθ cosθ θ＞0时为逆时针旋转 θ＜0时为顺时针旋转 Ts＝ Tr＝ 四. 齐次坐标 从形式上来说，用一个有n+1个分量的向量去表示一个有n 个分量的向量的方法称为齐次坐标表示。 例如二维平面上的点(x，y)的齐次坐标表示为(h×x，h×y，h)，h是任一不为0的比例系数。 给定一个点的齐次坐标表示 : (x，y，h)， 该点的二维笛卡儿直角坐标： (x / h，y / h)。 同样，对于一个三维空间的向量(x，y，z)， 它在四维空间中对应的向量即齐次坐标为(x×h，y×h，z×h，h)，其中h≠0。 齐次坐标的概念可以推广到n维空间的向量。齐次坐标的表示不是唯一的，通常当h=1时，称为规格