高中物理奥林匹克竞赛专题--力学4.pptVIP

Page * * * * * * * * * * * 力 学 选 讲 （第五讲） 预习：§4-1、 §4-2 第五讲 刚体的定轴转动 名词、概念较多 在任何情况下,形状和大小都不发生变化的力学研究对象。 即:其上任意两质元的间距无论施加多大外力均保持不变。 ?mi ?mj 理想 模型 刚体运动的几种形式 ①平动： 在运动过程中,其上任意两点的连线方向不变。 ②定轴转动： O O? 刚体平动时，其上各点具有相同的位 刚体上的各质元在运动中都绕一固定轴 只要找到其上任一点的运动规律，可知整 刚体： 结论： 平动的刚体可以当成质点处理！ 移、速度、加速度、及相同的轨迹。 个刚体的运动规律。 作圆周运动。 ③刚体的一般运动 刚体的运动可以表示为一个随质心的平动加上绕质心的转动。 ——平动+转动 只讨论刚体的定轴转动。 一、刚体运动的角量描述 P ? x ?? 角坐标： ? 角位移： ?? 角速度： 矢量， 角加速度： (3-2) 标量式 d? ? = —— dt d2? = —— dt2 与转动方向成右手螺旋关系。 x ?x dx v = — dt dv d2x a = — = —