ABB机器人安全操作规程.docVIP

设 备 标 准 操 作 规 程 车身厂焊装车间 设备编号 设备名称 ABB焊接机器人 设备型号 一、安全操作前提 操作设备前必须按要求穿戴好劳动保护用品； 操作者上岗前必须经过培训，经考核合格方可上岗。 二、操作前设备检查 按照点检表完成设备点检，了解设备状态，并做好相应记录； 检查水、电、气等是否已经打开及确认其压力是否在正常状态； 检查控制柜及机器人本体上的电缆及水气管有无破损、接头裸露等，机器人上各电机无异响。 三、设备操作注意事项 操作前先将速度调整到50%以下，检查机器人“紧急停止”按钮是否能够正常作用，点动机器 人检查其抱闸是否有异常；了解机器人当前所处位置及状态，在执行例行程序时必须先回“HOME”点； 操作时尽量与机器人保持一定的安全距离，在熟知程序并在安全允许的情况下才能进行程序跳 步操作及对I/O点强制，强制点必须及时告知下一班设备责任人及工段设备责任人，严禁将机器人撞上车身、其他机器人及夹具，尤其是电气部分（电缆、电磁阀、行程开关、变压器、马达等）； 严禁任何人员踩、踏机器人上电缆、马达、焊钳及J6~J1减速箱、缓冲缸等对机器进行野蛮操 作； 未经过允许，严禁任意修改、删除、添加程序以及对机器人控制的设置进行修改、删除、添加 等，若确实需要必须经过设备负责人的允许，且及时做好备份工作； 3.5﹑ 每次操作完成后，应将机器人上的电缆、示教器