林大水保监测无人机20160316.pptVIP

无人机的概念准确表达为： 无人机UAV 和无人机系统UAS。 UAS不仅是无人机本身，也需要人来操作，有形部分的还包括飞机系统、地面系统和任务载荷等部分，以及无形的数据链。可共称为“人、机、地、载、链”。 无人机照相不仅可以有针对性地了解建设项目大大小小分散各处的水土流失情况，还可以通过软件将图像转换成三维地形模型，进行土石方等的体积测量，不仅如此，根据“规程”，原本需要收集的资料包括地形图或数字高程模型，以及土地利用图、植被图等，并进行野外校核等工作，现在这些不再需要提前准备，而成为了无人机的监测成果。 * * 飞行控制：几万次实测 遥控系统：上行数据链 图传系统：下行数据链 后期处理软件：360°正俯视全图；点云、3D、等高线、面积、体积等 软 件 * * 图传系统下行：信号处理与通信技术 * * * 四、学习操作微型无人机 * * DJI Phantom 2 撞山_标清 * * 航模无人机遥控飞行教程目录 第一章?模拟器的飞行?2 一、模拟器的安装设置?2 二、模拟器的飞行技巧?2 第二章?遥控飞行功能介绍?4 一、机身名称与各舵机基本功能?4 二、认识遥控器和接收机?6 三、精确飞行的遥控杆指法 7 * * 航模无人机遥控飞行教程目录 第三章?航模无人机的遥控飞行安全与检查?8 一、飞行安全五原则 二、起飞前检查场地与设备 第四章?航模无人机的遥控飞行 一、起飞 二、直线飞行 三、转弯 四、基本四边航线 五、降落 * * * 五、微型无人机用于水土保持咨询 * * 围绕图像、视频、测绘三大内容，采集现场环境电子信息，用于环保、水保、监测、监理、工程设计、管理等 1 宏观大尺度的视角，更好的勘察效果； 2 采集人不及之处的图像、视频数据 3 环水保报告、验收等现场勘察 小微型无人机的主要应用领域 * * 4 测量面积、体积等，了解小流域概况，跟踪掌握环境变化 水保监测的遥感监测的主力技术：水土流失程度 小流域规划 海岸线、海洋环境管理 冰川、植被的季节、年度周期演化； 污染扩散； 自然保护区管理 小微型无人机的主要应用领域 * * 5 提高工作效率 6 即时监控和风险应急 汶川地震 福建PX爆炸 监利惨案 7提高行业和单位技术形象 小微型无人机的主要应用领域 * * 工程临时用地水土保持验收 * * 渣场水土保持周期监测 2.1 无人机遥感（RS）的概念和应用概述 泸州公路水保现场审查 2.1 无人机遥感（RS）的概念和应用概述 无人机拍摄深圳弃渣场溃坝现场 2.1 无人机遥感（RS）的概念和应用概述 图2-5 无人机水坝施工检测 引江济汉工程无人机航拍 * * * 六、多旋翼无人机摄影测量系统 低空航测量系统组成 2.1 无人机遥感（RS）的概念和应用概述 3.2 数字摄影测量的原理 航空像片的立体观察原理。照像机从相距一定距离的两点对同一目标进行摄影，会产生的重叠图像，称立体像对。?立体像对是从不同角度摄制的同一物体的一对影像，因此存在影像左右视差。当双眼分别观察这一对像对时，存在左右视差的像片会反映到眼睛的视网膜上，构成生理视差，由此便产生了与观察实物时一样的立体视觉效果。通常这是利用航片像对进行立体相对观察的基本原理。计算机软件首先具有影像自动识别和快速拼接功能；进一步利用立体像对的原理，将数码相机拍摄到的物体辨认为空间上无数的点的组合，通过庞大的软件算法，将这些点在空间定位，进一步加密、填充，建立起数字化的地理信息数据库。 1.外业工作 点云加密后的地表模型 建立三维模型， 生成正射图、数字地表模型 图5-9 正摄影像图（DOM） 图5-8 数字表面模型（DSM）图 全数字 地形模型 等高线图 地形图 2.土方量计算 3.三维建模 低空航测量系统-成果 飞行器多样性 传统航测框幅式 固定翼 * * * 小微型无人机及其在水土保持中的应用 蔡志洲 总工，研究员 交通部环境保护中心 * * 前 言 * * 前 言 * * 前 言 《水土保持监测技术规程》（?SL277- 2002）等，水土保持监测有多种手段，包括常规的现场监测、遥感监测等技术，遥感监测又有卫星和无人机等技术。现场监测难免如管中窥豹，很难在大尺度上充分了解整体情况。遥感监测相对于平面视角而言，其较高空间视角无疑具有优势。 * * 前 言 遥感技术利用卫星图片识别较大面积的水土流失工点，对范围面积的测量只求相对准确。由于卫星、大型无人机反应时间较长、受限于云层等条件，拍摄的真正能采用的遥感图片不到一半，费用也较高，在监测实践中很难作为可依靠的主要技术手段。 “规程”2002年实施以来，建设项目的遥感监测一直