刚体的定轴转动和转动定律.pptVIP

竿子长些还是短些较容易控制？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 知识回顾Knowledge Review * 第三章 刚体的转动 3– 1 刚体的定轴转动 第三章 刚体的转动 3 – 2 力矩 转动定律 转动惯量 第三章 刚体的转动 3 – 2 力矩 转动定律 转动惯量 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体. 一、刚体的运动形式：平动、转动 . 刚体平动 质点运动 1、平动：若刚体中所有点的运动轨迹 都保持完全相同，或 者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的 初始位置间的连线 . 4-1、刚体的定轴转动 刚体平动的特点： （1）、刚体内所有点具有相同的位移、速度和加 速度。 2、转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 转动又分定轴转动和非定轴转动 . （2）、刚体上任一点的运动规律即代表刚体的平动 规律。 刚体转动的特点： （1）、刚体内所有的点（质元）具有相同的角位移、 角速度和角加速度。 （2）、刚体上任一点作圆周运动的规律即代表了刚 体定轴转动的规律。 3、刚体的运动：一般情况下，刚体都可看成是平动 和转动的合成运动。 刚体的一般运动： 质心的平动 绕质心的转动 + 一、刚体转动的角速度和角加速度 参考平面 2、角位移： 1、角坐标: 0 q 沿逆时针方向转动 : 0 q 沿顺时针方向转动 : 参考轴 约定: 角速度的大小： 角速度的方向： 3、角速度（表示刚体转动的快慢） 右手螺旋定则 4、角加速度（矢量） 若 则 与角速度同向， 若 则 与角速度反向。 大小： 方向： 二、匀变速转动公式 刚体绕定轴作匀变速转动 质点匀变速直线运动 匀变速转动： 刚体匀变速转动与质点匀变速直线运动公式对比 转动的角加速度为恒量的运动。 三、角量与线量的关系 1、速度与角速度 2、加速度与角加速度 飞轮 30 s 内转过的角度 例1 一飞轮半径为 0.2m、 转速为150r·min-1， 因受制动而均匀减速，经 30 s 停止转动 . 试求：（1）角加速度和在此时间内飞轮所转的圈数；（2）制动开始后 t = 6 s 时飞轮的角速度；（3）t = 6 s 时飞轮边缘上一点的线速度、切向加速度和法向加速度 . 解： （1） t = 30 s 时， 设 .飞轮做匀减速运动 时， t = 0 s （2） 时，飞轮的角速度 （3） 时，飞轮边缘上一点的线速度大小 该点的切向加速度和法向加速度 转过的圈数 2 2 2 2 n s m 6 . 31 s m ) π 4 ( 2 . 0 - - × = × ′ = = w r a 例2 在高速旋转的微型电机里，有一圆柱形转子可绕垂直其横截面通过中心的轴转动 . 开始时，它的角速度 ，经300s 后，其转速达到 18000r·min-1 . 已知转子的角加速度与时间成正比 . 问在这段时间内，转子转过多少转？ 解 由题意，令 ，即 ，积分 得 当t=300s 时 所以 转子的角速度 由角速度的定义 得 有 在 300 s 内转子转过的转数 P * O 刚体上P点的力 对转轴 Z 的力矩为： 一 力矩 方向：右手定则 大小： 例 力臂 O 讨论 2）合力矩等于各分力矩的矢量和: 1）若力 不在转动平面内 则： 3） 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消。 O O 二 转动定律 1、 单个质点 与转轴刚性连接（ 在转动平面内） 受力： 力矩： 2、刚体转动定律 O 质元 受力为： 其合力矩为： 则该质元的合力矩为： 由此可得，质点系（刚体）的合力矩为： 内力矩之和为零 即：质点系的合力矩为所受外力力矩之和 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比 ，与刚体的转动惯量成反比 . 转动定律： 转动惯量（J）： 三 转动惯量 1）质量离散分布刚体的转动惯量： 2、转动惯量的计算方法： 2）质量连续分布刚体的转动惯量： ：质量元 描述刚体转动过程中转动惯性大小的物理量.（ 转动惯量的大小取决于刚体的质量、形状及转轴的位置 .） 1、物理意义