2供料单元(2)气动控制.pptVIP

Title of Presentation * 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui Abteilung/Name Hannover Messepr?sentation 2001 * * 气动回路  活动一 供料单元的气动控制 初始位置 : 推料杆缩回，摇臂在本站取料位置，真空吸盘放松。  活动一 供料单元的气动控制 活动1:推料气缸回路的气动控制 1.识读回路中的元件； 2.利用FLuidSIM-P3.5软件绘制推料气缸动作回路,并仿真 实现其控制; 3.识读回路,分析工作原理 a．推料气缸回路 气动回路分析 a．推料气缸回路分析: 两位五通电—气先导式换向阀 . 1Y1得电，左位工作，气体经过单向阀从右路进入气缸。活塞缩回，推料杆送料，到位后1B1发讯。回路气体经调速阀排出，工件被推出料仓。 1Y1失电，右位工作，气体经过单向阀从左路进入气缸，活塞被推出，推料杆缩回，到位后1B2发讯。回路气体经调速阀排出，工件从重力料仓落下。 通过调节单向节流阀，形成排气节流调速回路，控制推料气缸活塞的运动速度。 回路调试: (调压组件上设定压力为4bar;将摆动臂置料仓位置); 手动调节阀组中的M型换向阀,实现推料动作; 2. 调节单向节流阀,控制推料速度. 做好活动记录: 要求:记录观察到的现象、进行现象分析,记录出现的问题 与解决方法等. 活动2:真空发生器回路的气动控制 1.识读回路中的元件； 2.利用FLuidSIM-P3.5软件绘制真空发生器动作回路,并仿真 实现其控制; 3. 识读回路,分析工作原理; 符号 绝对地址 含义 图纸 ２B１ I0.３ 真空信号 ２M1 Q０.１ 真空开启 ２M2 Q０.２ 真空释放 b．真空发生器(真空吸盘)回路 真空发生器回路： b．真空发生器回路分析 二位五通电—气先导式换向阀 2Y1得电，2Y2失电，左位工作，压缩空气进入真空发生器产生主射流，主射流卷吸周围静止的气体一起向前流动，在射流的周围形成了一个低压区，吸盘接收室内的气体被吸进来与其相融合在一起流出，在吸盘处形成一定负压将工件吸起，当负压达到一定值时，2B1=1发讯，摇臂转向下一站。 2Y1失电，2Y2得电，右位工作，无压缩空气进入真空发生器，不能形成负压，2B1=0，将工件放下。 回路调试: 手动调节阀组中的Ｅ型换向阀,实现真空开启与真空释 放动作; 做好活动记录: 要求:记录观察到的现象、进行现象分析,记录出现的问题 与解决方法等. 活动3:摆动气缸回路的气动控制 1.识读回路中的元件; 2.利用FLuidSIM-P3.5软件绘制摇臂摆动气缸动作回路,并仿 真实现其控制; 3.识读回路,分析回路工作原理; 符号 绝对地址 含义 图纸 ３Ｂ1 I０.４ 摆动气缸在左边 ３Ｂ2 I０.５ 摆动气缸在右边 ３M1 Q０.３ 摆动气缸向左 ３M2 Q０.４ 摆动气缸向右 c．摆动气缸回路 c．摆动气缸回路 c．摆动气缸回路分析 三位五通电—气先导式换向阀 换向阀在中位工作时，摆动气缸位置不动。 3Y1得电，左位工作，气体经过单向阀从左路进入气缸一腔，另一腔气体经节流阀排出，推动摇杆摆向料仓位。到位后接近开关3B1发讯。3Y1失电，换向阀回到中位工作。 3Y2得电，右位工作，气体经过单向阀从右路进入气缸一腔，另一腔气体经调速阀排出,推动摆臂摆向下一站位，到位后3B2发讯。 3Y2失电，换向阀回到中位工作. 通过调节单向节流阀，可以控制摆动臂的摆动速度。 回路调试: 手动调节阀组中的Ｎ型换向阀,实现摆动气缸的摆臂动作 2. 调节节流阀,改变摆动缸的摆动速度. 做好活动记录: 要求:记录观察到的现象、进行现象分析,记录出现的问题 与解决方法等. 技能训练四：手动调试供料单元的气动系统 设计供料单元执行机构的顺序动作 　 1。手动调试阀组的三个换向阀，实现推料＼吸料＼吹料＼摆向料仓＼摆向下一站的动作 ２．用工具调试推料缸＼摆动缸往复运动速度，调到适中． ３．编排动作顺序流程 设计供料单元执行机构的顺序动作： 根据送料单元送料动作的要求，用数字仿真盒模拟完成送料单元各执行元件的顺序动作。 数字仿真盒上INPUT(输入信号)各控制手柄,直接驱动工作单元的执行机构, OUTPUT(输