第四章开关量控制系统梯形图-2.pptVIP

根据继电器电路图设计PLC外部接线图和梯形图时的注意事项 应遵守梯形图语言中的语言规定 设置中间单元 尽量减少PLC的输入信号和输出信号 设置软件和硬件互锁 注意外部负载的电源匹配。 本节小结 是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（Step）,并用编程元件来代表各步。 步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步内，各输出量的ON/OFF状态不变，但相邻两步输出量总的状态是不同的。 顺序功能图（Sequential function chart）又叫做状态转移图或功能表图。 顺序功能图主要由步与步对应的动作或命令、有向连线、转换与转换条件组成 用矩形方框表示步，方框中用数字或代表该步的编程元件的元件号作为步的编号。 有向连线与转换条件 有向连线 转换：用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。 转换条件：是与转换相关的逻辑命题，转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边。 单序列 选择序列 并行序列 经验设计是试图用输入信号X直接控制输出信号Y。 顺序控制设计法则是用输入量X控制代表各步的编程元件，再用它们控制输出量Y。 步是根据输出量Y的状态划分的。 转换实现条件（两个） 1）该转换所有的前级步都是活动步。 2）相应的转换条件得到满足。 转换实现应完成的操作 1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。 2）使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 两个步必须用一个转换将它们隔开。 两个转换也不能直接相连，必须用步将它们隔开 顺序功能图中的初始步是必不可少的。 顺序功能图应有由步和有向连线组成的闭环。 在单序列中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。必须用初始化脉冲的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步。 本节小结 可以将复杂的控制任务或控制过程分解成若干个状态。 相对某一个具体的状态来说，控制任务简单了，给局部程序的编制带来了方便。 整体程序是局部程序的综合，只要搞清楚各状态需要完成的动作、状态转移的条件和转移的方向，就可以进行状态转移图的设计。 这种图形很容易理解，可读性很强，能清楚地反映全部控制的工艺过程。 顺序功能图的特点 第4章 开关量控制系统梯形图程序设计方法 * 第四章 开关量控制系统梯形图程序设计方法 4.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法 4.1 梯形图的经验设计法 4.3 顺序功能图 4.4 顺序控制设计法 继电器 电路图 PLC外部 接线图 梯形图 外部接线图描述外部接线 梯形图是内部电路图，梯形图中的输入、输出继电器是“接口继电器” 1．设计原理 4.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法 2．设计步骤 （1）了解和掌握被控设备的工作原理、工艺过程和机械动作情况。 （2）确定PLC的输入信号和输出负载，画出PLC的外部接线图。 （3）根据上述对应关系画出PLC的梯形图。 （4）根据被控设备的工艺过程和机械的动作情况以及梯形图编程的基本规则，优化梯形图，使梯形图既符合控制要求，又具有合理性、条理性和可靠性。 PLC的外部输入电路中可以接常开触点或常闭触点，也可以接触点组成的串并联电路 按钮、操作开关、行程开关、压力继电器等触点接在PLC的输入端； 交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器控制。 继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的辅助继电器（M）和定时器（T）。 3．转换法的应用实例 试将该继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图。 (1)熟悉电动机的正反转控制电路 (2)PLC输入输出(I/O)点的确定与分配 SB SB1 SB2 Y1 Y2 X000 X001 X002 X003 Y001 Y002 (3)PLC控制电动机外部接线图 (4)电动机正反转的继电器电路图所对应的梯形图： (5)根据梯形图的编程规则优化梯形图： 小结：了解根据继电器原理图到梯形图的转换方法。 习题：无 4.3 顺序功能图 2、顺序功能图法的设计思路 3、顺序功能图 1、什么是顺序功能图法 电动机循环正反转控制， 其控制要求为：电动机正转3s，暂停2s，反转3s，暂停2s，如此循环5个周期，然后自动停止；运行中，可按停止按钮停止，热继电器动作也应停止。 电动机循环正反转控制实际上是一个顺序控制。 整个控制过程可分为如下6个工序（也叫阶段）：复位、正转、暂停、反转、暂停、计数； 1、什么是顺序功能图法 (1)每个阶段又分别完成如下的工作（也叫动作）：初始复位、停止复位、热保护复位，正转、延时，暂停、延时，反转、延时，暂停、延时，计数； (2)各个阶段之间只要条件成立就可以过渡（也叫转移）到下一阶段。