电气控制与可编程控制器(第2章).pptVIP

* * X0 X1 Y0 Y0 SB1 SB2 KM KM * * SB1 SB2 KM X0 Y0 X1 PLC COM COM ～ FU FR 输出供电电源 X1 X1 常开接通 常闭断开 * * X0 X1 Y0 Y0 SB1 SB2 KM KM * * X0 X1 Y0 Y0 SB1 SB2 KM KM * * X0 X1 Y0 Y0 SB1 SB2 KM KM 第二章 可编程控制器（PLC）概述 * * 一、传统控制继电器存在的优缺点 二、可编程逻辑控制器的产生 三、可编程逻辑控制器的特点、现状和发展 * * 一、传统控制继电器存在的优缺点 1、结构简单、价格低廉、维修方便， 广泛应用于各类机床和机械设备中。 2、可以方便地实现生产过程自动化，实现集中控制和远距离控制。 3、在长期磨损和疲劳工作条件下工作，容易损坏。 4、触点容易产生电弧，引起严重的后果。 5、对上百个继电器的设备, 其控制箱庞大而笨重。 6、全负荷运载的情况下, 大的继电器将产生大量的热及噪声, 同时消耗了大量的电能。 7、继电器控制系统必须是手工接线、安装， 如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试，从而造成巨大的经济损失。 * * 二、可编程逻辑控制器（PLC）的产生 1968年美国通用汽车公司（GM）招标要求： 利用计算机的功能和继电器控制系统的简单易懂相结合。面向控制过程、面向问题的“自然语句”进行编程，使得不熟悉计算机的人也能方便地使用。 （1）软连接代替硬接线 ；（2）维护方便 ； （3）可靠性高于继电器控制柜 ； （4）体积小于继电器控制柜； （5）成本低于继电器控制柜 ；（6）有数据通讯功能 ； （7）输入115V ；（8）可在恶劣环境下工作 ； （9）扩展时，原系统变更要少； （10）用户程序存储容量可扩展到4Kb * * 二、可编程逻辑控制器（PLC）的产生 核心思想： ·用程序代替硬接线  ·输入/输出电平可与外部装置直接相联  ·结构易于扩展 * * 二、可编程逻辑控制器（PLC）的产生 1969年美国DEC公司研制出世界上第一台PLC（PDP-14），并在GM公司汽车生产线上应用成功 。 PLC的诞生：  ·1969年，美国研制出世界第一台PDP-14  ·1971年，日本研制出第一台DCS-8  ·1973年，德国研制出第一台PLC  ·1974年，中国研制出第一台PLC * * 输入电路 输出电路 继电器控制电路 生 产 现 场 继电器控制系统结构框图 输入电路 输出电路 可编程序控制器 生 产 现 场 集中型PLC控制系统结构框图 * * 国际电工委员会IEC对PLC下的定义（1987年2月） 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式，模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则而设计。 * * 三、可编程逻辑控制器（PLC）的特点、现状和发展 1、PLC是面向用户的工业控制计算机，具有许多明显的特点。 (一)可靠性高，抗干扰能力强 工业生产过程对控制设备的可靠性提出了很高的要求。 PLC采取了一系列措施，使PLC能在恶劣的环境中可靠地工作，平均故障间隔时间(MTBF)高，故障恢复时间短。 * * (1)屏蔽 (2)滤波 (3)隔离 (4)电源调整与保护 (5)元件筛选 (6)模块化结构 (7)自诊断功能 (8)信息保护和恢复 (9)双CPU冗余系统 主要措施包括： 由于采取了上述一系列措施，PLC的MTBF时间已达几十万小时。 * * (二) 编程简单，易于掌握 梯形图编程与继电器逻辑电路图类似 直观、清晰、修改方便、易掌握 (三) 组合灵活使用方便 采用标准化模块结构 控制系统接线简单，工作量小，使用、维护方便 * * (四)功能强，通用性好 具备很强的信息处理能力