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结构动力学 第2 章 结构动力学 分析动力学基础及 运动方程的建立 1/43 2/43 第2章分析动力学基础及运动方程的建立 2.1 基本概念 2.1 基本概念 2.1.1 广义坐标与动力自由度 广义坐标：能决定质点系几何位置的彼此独立的量称为 ● 广义坐标与动力自由度 该质点系的广义坐标。 ★ 功和能 广义坐标可以取长