步进电动机的控制.ppt

当异步电动机拖动恒转矩负载时，电磁功率 为恒定值。显然，转差功率越小，电动机容量的利用率越高。电动机的电能–机械能转换效率越高。在异步电动机调速时，要使转差率基本不变，即为常数，则改变转速的途径只有通过改变电动机的同步转速来实现。调节方法有两种：变极调速或变频调速。前者只能实现有级调速，应用场合受到限制，而后者则在保证了调速系统高效率的情况下，实现无级调速，因而得到广泛应用。 6.3.2 降压调速 异步电动机在不同电压下的机械特性如图6–40所示。 由图可见，当负载转矩恒定时，鼠笼型异步电动机在电压改变时的稳定工作点为A、B、C，转差率的变化范围是。因而调速范围很小。 改变电动机电压的主要方法有三种：自耦变压器调压、饱和电抗调压和晶闸管调压，如图6–41所示。 自耦变压器调压是通过改变三相变压器抽头的位置实现的。饱和电抗器是带有直流励磁绕组的交流电抗器，通过改变直流电流就可以控制铁芯的饱和程度，从而改变电抗值。铁芯饱和时，电抗很小，电动机定子上的电压就高；饱和程度减小时，电抗增大，电动机定子上的电压将降低。双向晶闸管调压是采用三个双向晶闸管分别串接在电动机定子的供电电源线上，通过控制晶闸管的导通角来调节电压。 (a)自耦变压器调压 (b) 饱和电抗器调压 (c) 双向晶闸管调压 图6–41 异步电动机的降压调速 6.3.3 绕线转子异步电动机转子串电阻调速 绕线式电动机的特点是可以在转子绕组串入附加电阻，电动机串入不同阻值电阻时的机械特性如图6–42所示。 由图可知，当负载转矩恒定时，在异步电动机的转子回路中串入适当的电阻，可以改变电动机的稳态工作点，如A、B、C点。 采用转子绕组串电阻调速的系统如图6–43所示。图中，串入转子绕组的是三个同轴变阻器。在进行调速时，该变阻器可由步进电机来驱动。 采用转子绕组串电阻的调速方法，虽然调速范围大，但机械特性变软，并且损耗比较大，一般只适用于中小容量的电动机调速。 6–42 转子串入电阻时机械特性 图6–43 转子串电阻调压系统 6.3.4 绕线转子异步电动机调速 如果在绕线式电动机的转子回路中，串入与转子电动势同频率、相位相同或相反的附加电势，如图6–44所示，则转子回路的电流为 式中： ??转子绕组每相电流； ??附加的电势； ??每相转子绕组电阻； ??时每相转子绕组的漏抗。 实现串级调速的方法有：采用直流电动机??交流发电机组作为变流装置；采用晶闸管变流器作为变流装置；采用直流电动机作为交流负载将转差率加以利用。其具体原理如图6–45所示。 图6–45 串级调速的实现方法 在采用直流??交流机组方法中，通过整流装置将转子电流变成直流，驱动直流电动机，再用直流电动机拖动发电机，将功率回馈给电网，改变直流电动机的励磁电流，即可改变。该系统具有效率高、成本低、维修方便等优点，但整套装置体积大，低速运行时机组机械损耗大。 在采用晶闸管进行交流调速的方法中，使全控整流电路工作在有源逆变状态，将转差功率吸收并逆变后，通过变压器回馈给电网。通过改变逆变角的大小，即可改变。该系统的特点是效率高、维护容易，但投资费用高、功率因数低、会产生高次谐波污染电网。 在采用直流电动机进行功率转换的方法中，用主电机拖动他励直流电动机旋转，将直流电动机旋转时产生的反电动势作为附加电势。这种方法具有恒功率特性，在低转速时能产生较大的转矩，适用于重负载低速运行的场合。具有效率高、投资少、可靠性高等优点，但调速范围较窄。 6.3.5 变频调速 变频调速是通过改变电机的供电频率，从而改变同步转速来达到调速的目的。目前变频调速器主要有两种类型：直接变频装置和间接变频装置。 直接变频装置是通过将正、反两组晶闸管可逆线路，按一定周期相互切换，直接将三相电压变换成频率较低的电压输出。这种变频方法所用元件多、输出频率低，一般用于大容量低转速的调速系统。 间接变频装置是将三相交流电经过整流装置变成直流，再经过可调压调频的逆变器调幅、调频后输出三相交流电。这种方法具有频率范围宽、功率因数高、输出波形好等优点，成为目前变频装置中采用最多的变频方式。 大多数变频装置采用PWM逆变技术，图6–46为该类变频器的工作原理。这种变频器的整流器是不要可控的，它输出经滤波后形成稳定的直流电压加在逆变器上。控制逆变器功率器件导通或断开，在每一输出波形的周期中，将直流电压切割成若干等分，控制每一等分中电压脉冲的宽度即可控制逆