AGV无人配送系统介绍.pptVIP

* AGV无人配送系统在美的开利厂房应用介绍 * 目录 一、AGV简介 二、AGV基本参数 三、物料路线介绍 四、ID卡介绍 五、轨道信息 六、信息传递系统 七、效果展示 * MC分厂导入的是佛山市顺德区嘉腾电子有限公司的JT-AGV-5BM车型，采用光学导航方式（导轨采用50mm宽的黑色胶带，两边铺有120mm宽的白色胶带），使用两个250W的电机进行差速控制，具备机械防撞和红外防撞功能、运行/故障代码显示、状态显示、故障输出等报警功能。 AGV简介 AGV是无人搬运车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。 * AGV基本参数 外型尺寸 L950*W400*H380mm 自身重量 75kg+20kg(配重块) 导引方式 光电导航 驱动方式 两轮差速驱动 前进速度 0—45m/min可调，兼顾电池寿命及工作时间AGV满载时取平均速度25m/min 牵引能力 负载不大于500kg 爬坡能力 2° 转弯半径 不小于900mm 允许道路表面凹凸高度 10mm 允许沟槽宽度 20mm 蓄电池 采用大容量12V、46Ah优质电池，连续工作时间大于12小时 安全感应距离 不超过3m，紧急制动±10mm 安全防护装置 红外传感避障+机械防撞双重保险 通讯功能 具备物联网通讯功能，使用射频RFID技术，对多车控制、排队、发车等运行时实行交通管制，使AGV工作顺畅 使用环境 室内，温度：-5℃～40℃，相对湿度：40%～80% 冷凝器成品区 外 机 生 产 六 线 外 机 生 产 五 线 外 机 生 产 四 线 外 机 生 产 三 线 外 机 生 产 二 线 外 机 生 产 一 线 外六线部装区 外五线部装区 外四线部装区 外三线部装区 外二线部装区 外一线部装区 外六线分装区 外五线分装区 外四线分装区 外三线分装区 外二线分装区 外一线分装区 休息区 冷 凝 器 生 产 线 冷 凝 器 生 产 线 蒸 发 器 生 产 线 蒸 发 器 生 产 线 蒸发器来料区 蒸发器来料区 楼梯 活动区 内机生产一线 内机生产五线 内五线物料区 纸托、珍珠棉 内四线塑料大件分装配套区 风轮分装配套区 电装一线 冷凝器 来料区 电装来料区 内一线 内二线 内三线 塑料大件分装配套区 内机小件区 电子物料 休息区 丝印 成品 丝印线 丝印线 丝印来料 内机生产二线 内机生产三线 内机生产四线 电装二线 电装三线 电装四线 电机、安装板 焊接学校 南四门 南三门 东一门 东二门 蒸发器成品区 北四门 北三门 装冷凝器岗位 冷凝器成品区 装蒸发器岗位 蒸发器下线区 装小件岗位 内机小件区 厂房布局图 及AGV物流路线图 104米 79米 * 外 机 生 产 六 线 外 机 生 产 五 线 外 机 生 产 四 线 外 机 生 产 三 线 外 机 生 产 二 线 外 机 生 产 一 线 外六线部装区 外五线部装区 外四线部装区 外三线部装区 外二线部装区 外一线部装区 外六线分装区 外五线分装区 外四线分装区 外三线分装区 外二线分装区 外一线分装区 休息区 冷 凝 器 生 产 线 冷 凝 器 生 产 线 蒸 发 器 生 产 线 蒸 发 器 生 产 线 冷凝器 来料区 冷凝器成品区 蒸发器成品区 AGV配送冷凝器路线介绍 左侧红色箭头为AGV小车配送冷凝器物流路线。在导入AGV之前是由总装线上装冷凝器员工来冷凝器成品区拉冷凝器，这样做有两个缺点： 1、员工在来冷凝器成品区拉冷凝器的过程中会导致总装停线。 2、一车冷凝器最轻有200斤，最重有400斤。员工拉起来很费力。 59米 79米 * 外 机 生 产 六 线 外 机 生 产 五 线 外 机 生 产 四 线 外 机 生 产 三 线 外 机 生 产 二 线 外 机 生 产 一 线 外六线部装区 外五线部装区 外四线部装区 外三线部装区 外二线部装区 外一线部装区 外六线分装区 外五线分装区 外四线分装区 外三线分装区 外二线分装区 外一线分装区 休息区 冷 凝 器 生 产 线 冷 凝 器 生 产 线 蒸 发 器 生 产 线 蒸 发 器 生 产 线 冷凝器 来料区 冷凝器成品区 蒸发器成品区 AGV配送冷凝器路线介绍 导入AGV之后给总装线上装冷凝器员工配上遥控器，员工在冷凝器快用完的时候按遥控器上大键，相应的冷凝器线尾会有红色报警灯亮，冷凝器下线员工将冷凝器料车挂到AGV上，选择相应线体后按启动键即可。 * AGV配送冷凝器路线介绍 外 机 生 产 六 线 外 机 生 产 五 线 外 机