B样条曲线曲面.pptVIP

欲将曲线在该点S拉向或推离控制顶点Pi一个距离d，以得到新点S’，可由重新确定相应的权因子 使之改变为 来达到 修改控制顶点 修改控制顶点的位置，曲线随之变形。 基于几何约束的形状修改 问题的提法：求新的控制顶点，使曲线上的 点S变到T。 T S P(t) 将曲线改写为 其中 约束优化方法 假设控制顶点 改变，以满足点约束。我们对以上每个点，给一个扰动量 ，并用约束优化方法求之。 约束条件为 令 由 Lagrange 函数 可得方程组 解方程组可得 当只有一个控制顶点可动时，即为 此为CAD主编Piegl于1989年提出的公式。 该方法可推广到其他几何约束及曲面。 基于能量极小的方法 曲线 strain energy 曲面 Thin plate energy 3.4.6 非均匀有理B样条（NURBS）曲面 NURBS曲面的定义 规定四角点处用正权因子，即 ，其余 。 NURBS曲面的性质 与非有理B样条基函数相类似的性质： 局部支承性质 权性 可微性. 在重复度为r的u节点处沿u向是p-r-1次连续可微，在重复度为r的v节点处沿v向是q-r-1次连续可微 极值.若p，q1，恒有一个极大值存在 是双变量B样条基函数的推广 谢谢! 这个新的节点矢量U1决定了一组新的B样条基 原始的B样条曲线就可以用这组新的B样条基与未知新顶点 表示 Boehm给出了这些未知新顶点的计算公式 r 表示所插结点t在原始节点矢量T中的重复度。 练习： 1 样条函数的非零区间，需要多少个节点，定义区间。 2 de-Boor求值算法推导。 3 B样条节点插入Boehm定理的几何意义：控制点如何变化。 1 以k阶，n+1个控制点B-样条曲线为例：回答如下问题： 1 公式； 2 局部性：样条函数的定义区间是几段；移动控制点Pi，曲线影响区间是什么；某一段曲线有几个控制点定义；移动曲线上一点，曲线的哪些区间变化； 两端插值的标准节点矢量是什么； 2 de Boor求值算法推导： 3 以4阶3次B-样条曲线为例，在 内插入一个节点t，推导其控制点的公式。已知插入节点t后的节点矢量和重新编号的节点矢量： 3.3.5 B样条曲面 给定参数轴u和v的节点矢量 p×q阶B样条曲面定义如下 构成一张控制网格，称为B样条曲面的特征网格。 和 是B样条基，分别由节点矢量U和V按deBoor-Cox递推公式决定。 3.4 NURBS曲线与曲面 B样条曲线包括其特例的Bezier曲线都不能精确表示出抛物线外的二次曲线，B样条曲面包括其特例的Bezier曲面都不能精确表示出抛物面外的二次曲面，而只能给出近似表示。 提出NURBS方法，即非均匀有理B样条方法主要是为了找到与描述自由型曲线曲面的B样条方法既相统一、又能精确表示二次曲线弧与二次曲面的数学方法。 NURBS太过复杂，常令人望洋兴叹 NURBS Book， 走向实用化 (见下页) Some years ago a few researchers joked about NURBS, saying that the acronym really stands for NOBODY Understands Rational B-Splines, write the authors in their foreword; they formulate the aim of changing NURBS to EURBS, that is, Ev