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一.电阻式传感器
基本原理:将被测的非电量转换成电阻值的变化,再 经转换电路变成电量输出。
1.应变式传感器
工作原理:金属的电阻应变效应:金属导体的电阻随着机械变形(伸长或缩短)的大小发 生变化的现象称为金属的电阻应变效应。
特点:结构简单,性能稳定,灵敏度较高,适用 于动态测量。
1)横向效应:将直的电阻丝绕成敏感栅之后,虽然长度相同,但应变状态不 同,其灵敏系数降低了。这种现象称横向效应。
为了减少横向效应产生的测量误差,一般多采用箔式应变片, 其圆弧部分尺寸较栅丝尺寸大得多,电阻值较小,因而电阻变 化量也就小得多。
2)机械滞后 应变片安装在试件上以后,在一定温度下,其(ΔR/R)–ε的加 载特性与卸载特性不重合,在同一机械应变值εg下,其对应的 ΔR/R值(相对应的指示应变εi)不一致。加载特性曲线与卸载特 性曲线的最大差值Δεm称应变片的滞后。
机械滞后产生的原因: 敏感栅、基底和粘合剂在承受机械应变后所留下的残余变形所造成 的。
3)零漂(P0): 粘贴在试件上的应变片,在温度保持恒定、不承受机械应变时,其电 阻值随时间而变化的特性,称为应变片的零漂。
4)蠕变(θ): 如果在一定温度下,使其承受恒定的机械应变,其电阻值随时间而变化 的特性,称为应变片的蠕变。一般蠕变的方向与原应变量变化的方向相反。
5)最大工作电流:是指允许通过应变片而不影响其工 作的最大电流值。
6)绝缘电阻:是指应变片的引线与被测试件之间的电 阻值。通常要求50MΩ~100MΩ以上。
7)电阻式应变片的温度误差:当测量现场环境温度变化时,由于敏感栅温 度系数及栅丝与试件膨胀系数之差异性而给 测量带来的附加误差,称为应变片的温度误 差。
对应变片温度误差产生的主要因素进行分析: 1. 电阻温度系数的影响; 2. 测试件材料和电阻丝材料的线膨胀系数影响。
温度补偿方法:(1)线路补偿法(加温度补偿电阻): 利用电桥的和、差原理来达到温度补偿的目的。(2)自补偿法(选材): 主要是通过精心选配敏感栅材料与应变片结构参数来 实现温度补偿。
2.压阻式传感器
工作原理:对半导体材料施加外力作用时,除了产生形变之外, 材料的电阻率也要发生明显变化,这种现象被称为 “压阻效应”。
特点:压阻式应变片的灵敏度比金属丝式的要高50~80倍 ;半导体材料的应变片尺寸小、横向效应小、滞后和蠕 变都很小。
二.电感式传感器
基本原理:将电感式传感器是基于电磁感应原理,它是把被测量转化为电感量 (自感或互感)的一种装置。可用来测位移、压力、振动等多种非电 量,既可用于静态测量,又可用于动态测量。
1.自感式传感器——变磁阻式传感器
原理:衔铁移动导致气隙变化导致电感量变化,从而得知位移量的大小方向。
变气隙式自感传感器(改变l δ——磁路中气隙 长度)
须保持气隙磁通截面积不变;
输出特性是非线性的;
灵敏度随着气隙的增加而减小;
为保证一定的测量范围和线性度,通常δ=0.1~0.5mm, Δδ=(1/5~1/10)δ.
变面积式自感传感器(改变S)
须保证气隙长度保持不变;
磁通面积随着被测量改变,即衔铁水平方向移动;
输出特性呈线性;
可以得到较大的线性范围。
螺管式自感传感器(改变μ)
由于空气气隙大,磁路的磁阻大,所以灵敏度比前面两种 要低;
可以使线圈绕组均匀排列,来得到较大的线性工作范围。
自感式传感器的转换电路:将传感器的电感量接入不同的转换电路之后,可以被转换 成电压(或者电流)的幅值、频率、相位的变化,这些转 换电路相应的被称为调幅、调频、调相电路。
2.互感式传感器——差动变压器
原理:把非电量的变化转化为互感量的变化,互感式传感器是一种线圈互感随着衔铁位移变化的变磁阻式传感器。
1)零位误差——零点残余电压:差动自感式传感器当衔铁位于中间平衡位置时,电桥的输 出在理论上应该为零,但实际总是存在一个零点不平衡电 压输出。
零点残余电压的危害:(1)过大的零点残余电压会导致放大器提前饱和;(2)使电路产生零点错误动作;(3)零点残余电压中的基波正交分量会使传感器的输出产生大 小随输入信号而变化的相移.
消除零点残余电压:(1)衔铁、骨架等零件保证足够的加工精度,两线圈的绕制要 一致;(2)合理选择磁性材料与激励电流,使传感器工作在磁化曲线 的线性区; ? 磁性材料要选择磁滞小的材料,并保证其加工精度,消除 内部应力;(3)减少激励源的谐波成分、采用屏蔽外壳进行电磁屏蔽; (4)采用适当的电路措施,比如添加串联电阻消除基波零位电 压、添加并联电容去除基波正交分量等。
3.电涡流电感式传感器
特点:结构简单,易于进行非接触的连续测量,灵敏度较高,适用性强。
1)?电涡流效应:块状金属导体置于变化的磁场中或在磁场中做切割磁感线的运动,磁通变化,产
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