15解析法设计四杆机构.ppt

* 三．用解析法设计四杆机构 建立解析关系式——求解所需的机构尺度参数 1 .按预定的运动规律设计四杆机构 （1）按预定的两连架杆对应位置设计四杆机构 已知设计要求：从动件3和主动件1的转角之间满足一系列对应位置关系 分析： 设计参数——杆长a, b, c, d和?0 、?0 令a/a=1, b/a=m, c/a=n, d/a=l。 m、n、l、?0 、?0 建立直角坐标系，并标出各杆矢，写出矢量方程 向x、y 轴投影，得 将相对长度代入上式，并移项，得 将等式两边平方和，消去?2i ，并整理得 P2 P1 P0 将两连架杆的已知对应角代入上式，列方程组求解 注意：方程共有5个待定参数，根据解析式可解条件： ★当两连架杆的对应位置数N=5时，可以实现精确解。 ★当N?5 时，不能精确求解，只能近似设计。 ★当N?5时，可预选尺度参数数目N0=5-N，故有无穷多解。 注意：N=4或5时，方程组为非线性 例题：试设计如图所示铰链四杆机构，要求其两连架杆满足如下三组对应位置关系： ? 11=45o, ?31=50o, ? 12=90o, ? 32=80o, ? 13=135o, ? 33=110o。 分析： N=3 则N0=2 ，常选?0=?0=0o 求解： 将三组对应位置值代入解析式得： P0=1.533 P1=-1.0628 P2=0.7805 n= 1.533 l