松下伺服发生故障报警代码一览及对策方法.docVIP

报警错误代码 辅助码 保护功能 原因 对策 0 0 正常 正常 正常 11 0 控制电源电压不足保护 控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。 测量连接器及端子台(L1C，L2C)的线间电压。 (1)电源电压低。发生瞬间停电。 (1)提高电源电压的容量，更换电源。 (2)电源容量不足…受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降。 (2)提高电源容量。 (3)驱动器故障(回路故障) (3)更换新的驱动器。 12 0 过电压保护 逆变器P-N间电压超过规定值。 测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。 (1)电源电压超过允许输入电压范围。无功补偿电容器和UPS(无间断电源)造成的电压反弹。 (1)输入正确电压，拆除无功补偿电容器。用测试仪测量驱动器端子P-B间外接的电阻值，如 (2)再生放电电阻断线。 (2)为∞则为断线。应更换外置电阻。 (3)外置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能。 (3)改变所定再生放电电阻值，W数。 (4)驱动器故障(回路故障) (4)更换新的驱动器。 13 0 主电源电压不足保护(PN) 在接通伺服中，在主电源逆变器的P-N间电压低于规定值。 测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。 (1)电源电压低。发生瞬间停电。 (1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。 (2)电源容量不足…受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压下降。 (2)提高电源容量。 (3)缺相…应输入三相规格的驱动器实际以单相电源运转。 (3)正确设定各相电源。 (4)驱动器故障(回路故障) (4)更换新的驱动器。 13 1 主电源电压不足保护(AC) 在Pr5.08(主电源关闭时LV触发选择)=1时，L1-L3间瞬停时间超过Pr5.06(伺服关闭时顺序设置)所定的时间。 测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。 (1)电源电压低。发生瞬间停电。 (1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。 (2)发生瞬间停电。 (2)尝试将Pr5.09(主电源关闭检测时间)设定延长。正确设定各相电源。 (2)电源容量不足…受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压下降。 (3)提高电源容量。 (3)缺相…应输入三相规格的驱动器实际以单相电源运转。 (4)正确连接电源的各相(L1，L2，L3)。单相100V及单相200v时，请使用L1，L3。 (4)驱动器故障(回路故障) (5)更换新的驱动器。 14 0 过电流保护 在逆变器上流动电流超过规定值。 检查电机电缆是否短路等。 (1)驱动器故障(回路，IGBT部件不良) (1)拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。 (2)电机电缆U，V，W短路。 (2)检查电机电缆连接U，V，W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。 (3)电机电缆接地。 (3)检查电机电缆的U，V，W与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。 (4)电机烧毁。 (4)检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。 (5)电机电缆接触不良。 (5)检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。 (6)由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。 (6)更换驱动器。请勿通过接通，切断伺服进行运转，停止操作。 (7)电机与驱动器不匹配。 (7)检查铭牌所示电机，驱动器型号(容量)，更换匹配驱动器的电机。 (8)脉冲输入和接通伺服时序为同步，或脉冲输入过快。 (8)接通伺服100ms以后，再输入脉冲。 (9)动态制动器电路过热。 (9)请勿用伺服On/Off作为运转、停止使用。高速运转时请设置动态制动器动作的停止时间为3分钟左右。 14 1 IPM異常保護 在逆变器上流动电流超过规定值。 检查电机电缆是否短路等。 (1)驱动器故障(回路，IGBT部件不良) (1)拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。 (2)电机电缆U，V，W短路。 (2)检查电机电缆连接U，V，W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。 (3)电机电缆接地。 (3)检查电机电缆的U，V，W与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。 (4)电机烧毁。 (4)检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。 (5)电机电缆接触不良。 (5)检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。 (6)由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。 (6)更换驱动器。请勿通过接通，切断伺服进行运转，停止操作。 (7)电机与驱动器不匹配。 (7)检查铭牌所示电机，驱动器型号(容量)，更换匹配驱动器的电机。 (8)脉