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致远号 重力势能小车设计报告 组长：陈贤哲 组员：张颖、罗梦翔、都晓惠、武泽 2012.5 一．设计方案确定： ●设计理念 减轻小车质量，在保证小车运动稳定的前提下尽一切力量减小车身质量，在5J前提下理论上可以行驶更远的距离，同时速度方面也有相应的提高。对于不需要的结构尽量不要。 对车身结构的调整，主要是车身长宽量化方面，以保证小车在前进的时候轨迹更加平滑。这样做的意义在于：如果调整路径后更平缓，小车就能跑得更远。实现方式：对小车运行轨迹、车身的长度、宽度量化，通过人工计算和电脑计算确定出最佳的长宽和运行轨迹。 重心调制。通过在设计时候对重心的调制使小车运行平稳，该过程仍然采用量化。在实际操作中，通过调节附加重物，使小车的重心达到调节。 ●方案设计 能量转化装置：通过定滑轮将重物的重力势能转化为小车的动能，为了让小车运行得更稳定，我们采用小传动比，让小车的转矩刚好比摩擦力的转矩略大，使小车保持尽量低的前进速度。在低转速前进中，小车行进比较稳定，同时也减少了重物由于高速下落，最后撞击车架带来的能量损失。 在将重力势能转化为小车动能过程中，我们采用了梯形轮使能量转化过程中有更合适的转矩，并在应对有略微变化的场地时候可以做到有备无患。 在整体设计计算过程中，我们降低了小车牵引力，让小车保持较低的速度前进，以利于物体的重力势能更多的转化为小车前进的动能。 ●原设计方案示意图如下： ●