2010级第三章平面连杆机构.ppt

* 转动副是机械中最常见的运动副。可以根据相对运动速度和载荷的大小，选用滑动轴承或滚动轴承。采用滚动轴承，机械效率较高。如图所示为滚动轴承和滑动轴承机构的运动副示意图。 * 移动副的结构比较复杂，可以采用点、线接触的移动副，也可以采用面接触的移动副。 * 课后作业： 课本61、62页的1、2、4题，其中第四题除计算外要求作图。 * * A B C D 1 2 3 4 P 钻孔夹具 也可以利用死点进行工作： 起落架、钻夹具等。 工件 A B C D 1 2 3 4 工件 P γ=0 T A B D C 飞机起落架 A B C D F γ=0 * 四、急回运动和行程速比系数 有不少的平面机构，当主动曲柄做等速转动时，做往复运动的从动件摇杆，在前进行程（即工作行程）运行速度较慢，而回程运动速度要快，机构的这种性质就是所谓的机构的“急回运动”特性。 * 例如生产中使用牛头刨床进行刨削工作时，就是把慢速行程作为机器的工作行程，而将快速行程作为回程以提高机器的生产率。所以急回运动在机构设计中具有十分重要的意义。 下面我们就以曲柄摇杆机构为例来分析机构的急回特性。 在图3—16所示的曲柄摇杆机构中，设曲柄AB为原动件，曲柄每转一周，有两个位置与连杆共线，这时摇杆CD分别位于两个极限位置C1D和C2D，其夹 角为ψ