自动化立体仓库教学课件.ppt

堆垛机运行过程 传感器的检测调整， 电机控制调试， 12车位停车状态扫描检测等， 通过上位机对车辆出入库管理功能， 组态王软件设计和开发系统监控画面， 仓库人员进出安全实验， 立体仓库主体的控制实训。 实验室现有LGMX-23型立体仓库实训装置6套，能满足本案例的实训教学。实训项目如下： 水平运行功能 水平运行功能是负责水平行走，主要由行走轮组和支撑设备的下横梁及上横梁组成，在上下横梁上分别装有水平导向轮，防止堆垛机左右偏摆，使堆垛机沿巷道导轨运动，堆垛机水平运动是通过装在行走轮轴上的减速电机驱动来完成的；堆垛机下横梁上装有位置传感器，用于反馈堆垛机实际行走位置，当堆垛机行走时，电控系统就可随时通过位置传感器按照设定的运动方式监测及指挥行走电机工作 起升运行功能 小型有轨巷道堆垛机起升装置沿立柱运行，立柱侧面的两导轨为导向，载货台的导向轮夹在两导轨上保证其沿导轨上下运行．由减速电机驱动钢丝绳或链条拉动载货台上下运动。载货台上安装了光电传感器，在立柱上安装了认址片，通过光电传感器和认址片来检测载货台的实际位置，实现电控系统对堆垛机 Y 方向运动的控制 货叉运行功能 由减速电机驱动一个机械运动的速度倍增机构，一般常见的速度倍增机构有齿轮齿条传动和链轮链条传动两种方式，通过结构实现中叉和上叉左右伸缩，结合起升运动完成货物的存取工作 立柱结构设计与分析堆垛机受力简图 1）立