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汇川变频器在皮带机同步控制上的应用
一.系统配置
皮带同步采用汇川变频器控制,有四种方法实现:
1. 采用MD320+MD320(功率根据机器配置)系列变频器分别控制
主从电动机,通过电气比例控制+下垂控制实现同步
2. 采用两台MD320(功率根据机器配置)的控制方案,利用MD320
内置PID控制同步; 0
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3. 采用MD320+MD320+PG卡(功率根据机器配置)的控制方案控
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制同步,MD320控制主电机工作在速度模式,MD320+PG卡控制
从电机工作在力矩控制模式.
4. 采用MD380M+MD380M(功率根据机器配置)系列变频器分别控
制主从电动机,主机采用开环矢量速度模式,从机变频采用开
环转矩跟随模式.
二.系统概述
在生产线的多传动系统中,往往采用多电机驱动同一负载,根据
涂装工艺的要求,各部份之间要求达到线速度比例协调.高精度,可靠
地保证这个比例系数运行是保证产品质量,确保生产正常运行的重要
条件.传统的开环同步控制已不能满足要求,要在任何时候保证这种
速度比例关系,就要求这种比例协调应有微调功能,不应在运行过程
中出现明显的滞后现象.下面将三种方案分别加以说明:
1.主电机采用MD320从电机采用MD320且都为速度模式:
开环控制时根据机械传动比算出满足同步是主从电机的
速度关系,然后将主变频的模拟输出进行比例运算后给从变
频器,再结合下垂控制功能,实现同步控制.这种控制方式优
点:对变频器功能要求不高,控制简单,成本低;
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缺点:比例同步精度低,但机械传动精度要求高,而随着
机械的磨损,同步精度就无法保证.
参数配置：
1.变频
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