自动控制原理7-2z 变换理论.ppt

上式有两个极点z1=1，z2=2，并且 例7-13 已知 ，用留数法求其z反变换。 解: 五、关于z 变换的说明 1.z变换的非唯一性 z变换是对连续函数信号的采样序列进行变换，因此z变换与其原连续时间函数并非一一对应，而只是与采样序列相对应。 对于任一给定的z变换函数E(z)，由于采样信号e*(t)可以代表在采样瞬时具有相同数值的任何连续时间函数e(t)，所以求出的E(z)反变换也不可能是唯一的。 对于连续时间函数而言，z变换和z反变换都不是唯一的。 e*1(t)= e*2(t) E1(z)= E2(z) e1(t) ≠ e2(t) 图7-17 具有相同z变换式的两个时间常数 图7-17中，连续时间函数e1(t) 和 e2(t)的采样序列是相同的，即e*1(t)= e*2(t) ；它们的z变换也是相同的，即E1(z)= E2(z) ；然而，这两个时间函数是极不相同的，即e1(t) ≠ e2(t)。 2.z变换的收敛区间 对于拉氏变换，其存在性条件是下列绝对值积分收敛： 同样，z变换也有存在性问题。为此，需要研究z变换的收敛区间。 双边z变换的定义为： 由于z=esT，令s=σ+jω，则 令 ，则 ，于是 显然，上述无穷级数收敛的条件为： 若上式满足，则双边z变换一致收敛，即e(nT)的z变换存在。 在大多数工程