机电一体化复习答案.docVIP

1.1 机电一体化的涵义是什么？它包含了哪两方面内容？ 答：是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。它包含了技术和产品两方面内容。首先是指机电一体化技术，其次是指机电一体化产品。 1.2 机电一体化的英文名称是什么？Mechatronics 1.3 机电一体化突出的特点是什么？重要的实质是什么？ 答：突出特点在于它在机械产品中注入了过去所没有的新技术，把电子器件的信息处理和自动控制等功能揉和到机械装置中去，从而获得了过去单靠某一种技术而无法实现的功能和效果。重要实质是：应用系统工程的观点和方法来分析和研究机电一体化产品或系统，综合运用各种现代高新技术进行产品的设计与开发，通过各种技术的有机结合，实现产品内部各组成部分的合理匹配和外部的整体效能最佳。 1.4 为什么说微电子技术不能单独在机械领域内获得更大的经济效益？ 答：微电子技术在机械领域内只是机械技术的附加技术，是机械技术的补充。 1.5 机电一体化对我国机械工业发展有何重要意义？ 答：在当前激烈的国际竞争环境中，机电一体化具有举足轻重的作用，其发展水平在很大程度上反映了一个国家的技术经济实力。国民经济建设和发展必须需要大量掌握机电一体化技术人才区改造传统产业，研究和开发新一代机电一体化产品以改善出口产品结构，增强在国际市场上的竞争力，加快赶超国际先进水平的步伐。机电一体化已经显示出强大的生命力，并正以空前的速度和力度冲击着传统的技术思想、生产方式和方法以及传统的机电产品和产业结构，国民经济的个各个领域都将因此而发生深刻变革。 1.6 机电一体化产品具有哪三个主要特征？ 答：整体结构最佳化、系统控制智能化、操作性能柔性化。 1.7 试列举10种常见的机电一体化产品。 答：汽车，飞机，轮船，洗衣机，电冰箱，打印机，复印机，ATM机，数控机床，机器人。 1.8 试分析CNC机床和工业机器人的五大要素与功能。 答：机电一体化产品所需的五种内部功能：主功能、动力功能、计测功能、控制功能和构造功能。CNC（计算机数控）机床：切削加工是CNC机床的主功能是实现其目的所必须的功能，电源通过电动机驱动机床，向机床提供动力，实现动力功能。位置检测装置和CNC装置分别实现计测功能和控制功能。机械机构所实现的是构造功能。 1.9 机电一体化产品分哪三类？试举例说明。 答：功能附加型（电子秤）功能替代型（电子缝纫机）机电融合型（传真机） 1.10 机电一体化共性关键技术主要有哪六项？ 答：1机械技术、2计算机与信息处理技术、3检测与传感技术4自动控制技术5伺服驱动技术6系统总体技术 1.11 机电一体化设计时必须考虑到技术方案哪些性质？ 答：等效性、互补性及可比性。 1.12 机电一体化设计与传统设计的主要差别是什么？ 答：传统机电技术的操作控制主要以电磁学原理的各种电器来实现，如继电器、接触器等， 传统机电技术的操作控制主要以电磁学原理的各种电器来实现，如继电器、接触器等， 在设计中不考虑或很少考虑彼此间的内在联系。机械本体和电气驱动界限分明， 在设计中不考虑或很少考虑彼此间的内在联系。机械本体和电气驱动界限分明，整个装置 是刚性的， 涉及软件和计算机控制。 是刚性的，不涉及软件和计算机控制。机电一体化技术以计算机为控制中 心，在设计过程 中强调机械部件和电器部件间的相互作用和影响，整个装置在计算机控制下具有一定的智能性 1.13 为什么产品功能越多，操作性越差？为何产品应向“傻瓜化”方向发展？ 答：产品功能的多少或强弱，往往与其复杂程度和功能成本直接相关。产品的操作性能与其功能的多少有直接关系，功能越多，操作越复杂，操作性越差。在机电一体化产品向多功能化方向发展的同时，通过软件来改善产品的操作性能，使机电一体化产品也向智能化和傻瓜化发展。 2.1 机电一体化对机械系统的基本要求有哪些？ 答：1.高精度、2.快速响应、3.良好的稳定性 2.2 机电一体化机械系统有哪几部分机构组成？各部分的功用是什么？ 答：1.传动机构：机电一体化中的传动机构不仅仅是转速和转矩的变换器，而是已成为伺服系统的一部分，它要根据伺服控制的要求进行选择设计，以满足整个机械系统良好的伺服性能。2.导向机构：作用是支承和导向，为机械系统中各运动装置能安全、准确地完成其特定方向的运动提供保障。3.执行机构：用以完成操作任务的。根据操作指令的要求在动力源的带动下，完成预定的操作。 2.3 传动机构的基本要求是什么？ 答：1.转动惯性小，2.刚度大，3.阻尼合适，4精密化，5.可靠性高 2.4 常用的传动机构有哪些？各有何主要特点？ 答：1.无侧隙齿轮传动机构：齿轮传动的瞬时传动比为常数，传动精确高，可做到零侧隙无回差，强度大能承受重载，结构紧凑，摩