Chapter5材料加工过程的计算机控制.pptVIP

计算机在材料科学与工程中的应用 应 用 范 围 计算机在材料加工中的应用大致可分为以下几个方面： (1) 物化性能测试数据的采集和处理； (2) 加工过程自动控制； (3) 计算机辅助模具设计和制造； (4) 计算机辅助研究； (5) 材料加工过程的全面质量管理。 本 章 要 点 5.1 计算机控制技术基础 生产过程自动控制是生产过程现代化的标志之一。 在材料加工控制领域中，运用较多的是微型计算机和可编程控制器(Programmable Controller)。材料加工过程中的基本单元控制一般由可编程控制器或微型计算机控制系统完成，而复杂的生产线可由编程控制器和微型计算机控制系统共同完成。 5.1 计算机控制技术基础 2. 计算机控制系统的基本原理及一般概念 （1） 实时检测：通过工业自动化仪表对被控对象被控参数的瞬时值进行检测并转换成统一的信号，然后将此模拟量通过外围设备(A／D 转换器) 转换为计算机能够识别、接收的数字量送入计算机主机。 （2） 实时决策：计算机主机将接收到的被控参数与通过外部设备输入的给定值进行及时处理，并将运算或判断结果迅速返回、输出。 （3） 实时控制：计算机主机根据运算、决策结果，发出控制指令，经外围设备转换为工业自动化仪表能够接收的模拟量作用于工业控制对象，完成对生产过程的实时控制。 在控制系统中引进计算机，可以充分运用计算机强大的计算、逻辑判断和记忆等信息加工能力。只要利用微处理器的各种指令，写出符合某种控制规律的程序，微处理器执行程序就能实现对被控参数的控制；而在一般的控制系统中，系统的控制规律是由硬件电路产生的，改变控制规律就要改变硬件电路。在计算机控制系统中，控制规律的改变只需改变程序。 对计算机来讲，控制过程的三个步骤，实际上只是执行算术、逻辑操作和输入、输出操作， 3. 计算机控制系统的分类 (1) 开环控制系统 开环控制系统中，主机通过各种一次仪表、信号变换器、A／D 转换器对工业现场被控参数进行检测和不正常情况的报警，并根据一定的控制算法对测量的各生产工艺参数进行处理，然后同预先设定值进行比较，输出结果。操作人员可以根据这些结果来决定控制方案，执行控制操作。计算机并不直接对工业生产对象实施控制，而需要生产操作人员介入，即使计算机发生故障，也不会影响生产过程的正常进行，因而比较安全，但不能充分发挥计算机 的作用。 常见的开环控制系统有：生产过程的巡回检测和数据处理系统、 操作指导控制系统。 开环控制系统 (2) 闭环控制系统 闭环控制系统中，计算机不仅通过检测元件对被控工业对象的工况参数进行检测、分析、处理，而且在显示和打印的同时，将处理结果(控制信号)通过执行机构反馈给被控工业对象， 实施对生产过程的控制，从而使被控工业对象、检测元件、计算机、执行机构等构成一个闭合环路。 该控制系统的特点是：计算机集检测仪表、控制器、执行器的功能于一身，充分发挥了计算机的作用，实时性强。常见的闭环控制系统有：直接数字控制系统(DDC)和监督控制系统(SCC) 。 闭环控制系统 闭环控制系统 (3) 分布式控制系统 随着价廉而功能完善的微型计算机的出现，可以由若干台微处理器或微型计算机分别承担部分控制任务，这种分布式计算机系统有代替集中控制的趋势。 分布式控制系统 ⑥生产工艺流程图及各种被控参数的动态趋势曲线的屏幕显示，便于操作人员及时掌握设备运行状况，实现对生产过程的操作和控制。 ⑦工艺参数的记录及打印，以便保存生产技术资料作经济指标考核。 ⑧完成与上位机的通讯，将下位机的各检测参数和各流量累计值通过数据线传输到上位机，以便能接收到上位机的监督控制。 微机工业控制系统的硬件组成由微型计算机、外部设备、外围设备、工业自动化仪表和被控工业对象五个部分所组成，此外，还必须配有完备的软件。 外围设备：在计算机过程控制系统中，主机通过输入输出过程通道控制工业生产过程。 输入输出过程通道是计算机与生产过程之间联系的桥梁，称为主机的外围设备。其功能是：把生产现场的工况参数(模拟量、开关量、脉冲量和数字量)转换成计算机能够接受和识别的代码，输入主机，以便主机根据控制算法进行运算，然后主机把根据控制算法进行运算的结果转换成改变生产过程控制变量的控制信号，即作为操作、执行机构的控制信号。 主机：微处理器是控制系统的核心，和内存储器一起通常又称为主机。主机根据过程输入通道发送来的工业对象的生产工况参数，按照预先设计的程序，进行信息的处理、分析和计算，并做出相应的控制决策或调节，通过输出通道，发出控制命令。主机中的程序和控制数据是人们事先根据控制规律(数学模型)设计好的。通过对工业对象特性的分析和研究，选择控制算法、建立数学模型，编写出相应的计算