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罗升TSTA 系列东元伺服在PCB 钻孔机上的应用
天津罗升企业有限公司 伺服产品处 朱棉刚
产品特征:高速响应,快速定位
一.设备概述
主要用于印制电路板的钻铣加工。需要加工的印制电路板由计算机 CAD 设计完成后,
将设计的数据文件输入机床的控制系统;系统将自动识别CAD 数据格式并自动生成符合国
际标准的钻铣数据文件;机床在控制系统的控制下,由交流伺服系统及位置反馈光栅尺组成
全闭环驱动系统拖动机床的工作部件和工作台运动,从而完成对印制电路板的钻铣加工。在
加工过程中,系统能自动检测加工刀具的长度及刀具是否折断等,同时还能对刀具的寿命进
行自动管理,确保印制板的加工质量。
由于印制板加工的国际化,使得我国已经成为世界上最大的PCB 生产基地,对印制板
加工机床的需求量越来越大,据不完 统计我国目前每年对PCB 加工机床的需求总销售收
入约为10 亿元左右,其中90%是国外机床,国产机床销售收入仅1 亿元左右。因此国内设
备制造商具有很大的市场机会。
目前以6 轴及4 轴钻孔机最为流行,低阶设备也有2 轴钻孔机。
二.工艺描述
关键性 标:
1.钻孔速度: 400 次/分(SCHMOLL 德国) 400 次/分(国内)
200 次/分(经济型)
2 .定位精度:+/-0.005 (SCHMOLL ) +/-0.01 (国内)
3 .重复定位精度:+/-0.005 (SCHMOLL ) +/-0.005 (国内)
三.罗升TSTA 系列东元伺服应用概况
罗升TSTA 系列东元伺服为天津罗升今年新推出的一款高性能伺服,在国内某pcb 客户
测试的结果表明完 可以取代日系品牌在行业中应用:
测试机台为:2 轴钻床
测试伺服型号为:TSTA 15C 驱动器+DTST 系列400W 电机
测试结果:完 达到经济性钻床的使用标准。
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罗升TSTA 系列东元伺服的技术参数
位置/速度/转矩, 点对点定 多种模式控制
内建十六段位置定位设定
Off-line/ON-Line 自动增益调校
内建十段等级刚性表,方便调机设定
多机能输入/输出设定
诊断功能-输出/入信号的表示
PG 输出脉波数设定
模拟数位式示波器:内部信号图形监控
原点复归机能
机械共振抑制机能
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电机标配编码器:8192ppr,13bit
可通过Pc 软件中实时曲线追踪功能来观察伺服位置整定时间,可抓取位置偏差曲
线,速度命令曲线等等。根据观测曲线的数据及时在线调整伺服参数。
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