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东华大学《工业控制网络技术》实验报告
实验一 Automation Studio的使用和基本程序编程及调试
一、实验目的
掌握 Automation Studio 的基本使用技巧和方法
熟悉 Automation Studio 的基本命令
学会和掌握Automation Studio 程序的调试方法
二、实验设备
PC机一台,装有Automation Studio编程软件;
贝加莱PCC-2003一台;
各PC机与PCC-2003通过RS232电缆连接进行通信。
三、实验内容
熟悉并练习Automation Studio的使用,用选定的编程语言编制、调试控制程序。
1.PCC硬件配置:
根据所给实验装置,使用Automation Studio对系统硬件进行配置。
2.实验程序 1
使用Automation Basic或其它PLC编程语言,编制一段小控制程序,实现以下功能:利用实验装置上的第一个模拟量旋钮(电位器),来控制模拟量输出,当旋转该电位器时,第一个模拟量输出随之变化,旋钮逆时针旋到底时(模拟量输入为最小值0),要求模拟量输出为0(光柱无显示),当旋钮顺时针旋到底时(模拟量输入为最大值32767),要求模拟量输出为最大值(光柱全显示);同时,第二个模拟量输出的状态正好与第一个模拟量输出相反。
3.实验程序 2
使用Automation Basic或其它PCC编程语言,编制一段小控制程序,实现以下功能:利用实验装置上的两个开关,来控制模拟量输出,当接通(合上)其中一个开关(另一个应处于断开状态)时,第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大,达到其最大值后,再从0开始…,周而复始;当接通(合上)另一个开关时,第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大,达到其最大值后,再从0开始…,同时,第二个模拟量输出从其最大值开始随时间逐渐减小,达到0后,再从其最大值开始…,周而复始。
实验步骤
1.PCC硬件件配置步骤:
(1)双击电脑桌面上的Automation Studio 图标,进入Automation Studio环境。
(2)点击菜单“Files”中的“New”进入新建项目的画面。
(3)为项目命名。按“确认”后,在“Upload hardware from target”前面的框内打钩,点击“Next”选项。
(4)进入页面后,在页面的空白区域,右击鼠标右键,选择“Insert Object”,添加用户控制程序,进入下一个界面。
(5)命名程序模块,选择编程语言以及该程序的运行循环周期。点击“确认”后即进入相应的编程环境。
(6)编写样例程序:
SS1 DW 00 in --x1
SS2 DW 01 in-- x2
SS2 DW 00 out--y0
SS2 DW 01 out--y1
Digital input 01--a1
Digital input 02--a2
Digital input 03--a3
Digital output 01--b1
Digital output 02--b2
Digital output 03--b3
2.实验程序1步骤:
(1)输入输出变量配置如图1所示:
图1:变量配置
(2)在编程环境中编写相应的程序,编写的程序为:
y0 = x0
y1 = 32767 - x0
(3)编译运行并下载程序。
(4)实验结果:旋转实验装置上的第一个模拟量旋钮,第一个模拟量输出随之变化。当旋钮顺时针旋到底时,模拟量输出为最大值(光柱全显示),旋钮逆时针旋到底时,模拟量输出为0(光柱无显示);同时,第二个模拟量输出的状态正好与第一个模拟量输出相反。
3.实验程序2步骤:
(1)输入输出变量配置,配置图如图2所示:
图2:变量配置
(2)在编程环境中编写相应的程序,编写的程序为:
if (a0) then
y0 = y0 + 1
endif
if(y0 = 32767) then
y0 = 0
endif
if ((a0) and (b0)) then
y1 = y1 + 1
endif
(3)编译运行并下载程序。
(4)实验结果:利用实验装置上第三个和第四个开关,来控制模拟量输出,当接通其中一个开关(另一个应处于断开状态)时,第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大,达到其最大值后,再从0开始…,周而复始;当接通另一个开关时,第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大,达到其最大值后,再从0开始…,同时,第二个模拟量输出从其最大值开始随时间逐渐减小,达到0后,再从其最大值开始…,周而复始。
五、思考题
1.在
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