中国矿业大学大学物理课件力学复习.ppt

一、基本概念 1、质点（mass point，particle） 力学概述 2、参考系（reference frame） 3、坐标系（coordinate system）。 直角坐标系(x, y, z)、球坐标系(r,?, ? )、柱坐标系(?, ?, z )、平面极坐标系(r,?)。 x y z o z ? R 参考方向 z o ? R x y ? 消t 轨迹方程 4、运动学方程（kinematical equation） 5、位置矢量（position vector），简称位矢 6、位移（displacement） O 讨论： 七、速度 平均速度（average velocity）： 平均速率（average speed）: 瞬时速度（instantaneous velocity）： 质点在某一时刻所具有的速度（简称速度）。 速度的方向是沿着轨道上质点所在处的切向，指向质点前进的方向。（瞬时）速度的大小等于（瞬时）速率。 瞬时速率（instantaneous speed）： 速度的大小： 直角坐标系中： 其中 加速度是反映速度变化的物理量。 ?t 时间内，速度增量为 平均加速度（average acceleration）： 八、加速度 包括速度方向的变化和速度量值的变化。 瞬时加速度（instantaneous acceleration）： 直角坐标系中： 加速度的大小： 加速度总是指向轨迹曲线凹的一边 1、牛顿第一定律 数学形式： 惯性定律（law of inertia）。 2、牛顿第二定律 数学形式： 或 （1）牛顿第二定律中 和 的关系为瞬时关系。 （2） 分量式： Fx=max , Fy=may , Fz =maz 或 Ft=mat , Fn=man （自然坐标系） 说明 3、牛顿第三定律（作用力和反作用力定律） 当物体A以力 作用在物体B上时，物体B也必定同时以力 作用在物体A上，两力作用在同一直线上，大小相等，方向相反。 数学形式： （1）作用力和反作用力总是成对出现。 （2）作用力和反作用力不能平衡或抵消。 （3）作用力和反作用力属于同一种性质的力。 说明 x y 例1、质量为m的小球最初位于A点，然后沿半径为R的光滑圆弧面下滑。求小球在任一位置时的速度和对圆弧面的作用。 mg ? N 解： A ? x y A ? mg ? N 例题1-14 计算一小球在水中竖直沉降的速度。已知小球的质量为m，水对小球的浮力为Fb，水对小球的粘性力为Fv=-Kv，式中K是和水的粘性、小球的半径有关的一个常量。 m 解：以小球为研究对象，分析受力： 小球的运动在竖直方向，以向下为正方向，根据牛顿第二定律，列出小球运动方程： 小球的加速度 最大加速度 极限速度 小球加速度变为 分离变量，积分得到 O t 作出速度-时间函数曲线： 物体在气体或液体中的沉降都存在极限速度。 棒运动在竖直向下的方向，取竖直向下建立坐标系。 例题1-15 有一密度为?的细棒，长度为l，其上端用细线悬着，下端紧贴着密度为?? 的液体表面。现悬线剪断，求细棒在恰好全部没入水中时的沉降速度。设液体没有粘性。 x l 解：以棒为研究对象，在下落的过程中，受力如图所示。 x O 当棒的最下端距水面距离为时x， 浮力大小为 此时棒受到的合外力为 利用牛顿第二定律建立运动方程： 积分得到 例题1-8 某人A以4 km/h的速度向东前进时，感觉风从正北吹来.如果将速度增加一倍，则感觉风从东北方向吹来。求相对于地面的风速和风向。 解： y(北) x(东) O θ 45? 解之得