基于ARM9200体系的IEEE 1588硬件实现图.docx

基于ARM9200体系的IEEE 1588硬件实现 摘? 要： 随着通信技术的发展，通信系统对网络之间的同步精度越来越高，传统的GPS方式以及NTP同步越来越不能满足系统的发展。2004年，安捷伦公司提出PTP( \o IEEE 1588 IEEE 1588)同步方式，该方式能达到次纳秒级精度，可满足大型通信网络要求。本文主要分析IEEE 1588的同步机制，并最终以AT91RM9200为核心实现IEEE 1588同步系统。关键词： IEEE 1588； \o ARM9200 ARM9200； \o DP83640 DP83640；嵌入式系统 ??? 在通信领域，“同步”概念是指频率的同步，即网络各个节点的时钟频率和相位同步，其误差应符合相关标准。目前，在通信网中，频率和相位同步问题已经基本解决，而时间的同步还没有得到很好的解决。??? 在早期，通信系统负载较低，对时间的同步精度也较低，一般的GPS和NTP方式的同步[2]就可以满足ms级别同步要求，但是随着通信系统的发展，特别是 3G技术的发展，传统的同步方式越来越不能满足同步要求。2004年，安捷伦公司提出的IEEE 1588[3-4]同步系统具有里程碑意义，它标志着网络同步开始进入次纳秒精度领域。而2006年，国家半导体推出的DP83640芯片将IEEE 1588时间戳方案在硬件中首次实现，使次纳秒级别网络同步精度实现变为可能。1 IEEE 1588实现原理??? IEEE 1588，即精密时间协议PTP(Precision Time Protocol)由安捷伦于2004年提出，是为了克服以太网实时性不足而规定的一种对时机制。精密时间协议可以估算出数据包在网络上的往返延迟，并可 独立地估算设备时钟偏差。网络时间协议的工作原理说明如下[5-7]:??? (1)现场设备A发送一个PTP包给现场设备B，并记录下数据包离开A的时间，该时间戳为t1。??? (2)当此PTP包到达现场设备B时，现场设备B加上自己接收到该数据包的时间戳，该时间戳为TS1。??? (3)现场设备A发送一个Follow Up消息给现场设备B，通知B时间t1。??? (4)当此PTP包离开现场设备B时，并记录下数据包离开B的时间t2。??? (5)当现场设备A接收到该响应包时，加上一个新的时间戳，该时间戳为Tm2，整个同步过程如图1所示。 图1 PTP时间同步示意图 ??? (6)现场设备A再发送Follow Up消息给现场设备B，通知B时间Tm2。??? 至此，现场设备B己拥有足够的信息来计算2个重要的参数:一是PTP数据包来回一个周期的时延，二是现场设备A和现场设备B的时钟差。于是现场设备B能够设定自己的时钟与现场设备A同步。??? 可以根据下面公式算出现场设备A与现场设备B之间的时间差和延时：??? 2 系统硬件电路设计2.1 支持PTP协议嵌入式接口板设计??? 根据PTP协议框架，支持PTP协议的嵌入式接口板硬件框图如图2所示。 图2 基于DP83640的接口板硬件框图 ??? DP83640高精度PHYTER收发器芯片内置高精度IEEE 1588时钟，并设有由硬件执行的时间标记功能，可为接收及发送的信息包印上时间标记。DP83640最大的特色在于将IEEE 1588高精度时间协议(PTP)功能设于芯片的物理层之内，因此可以在最靠近网线的位置记录时间标记，而且分辨度达8 ns，不但可为系统提供最准确的高精度控制功能，也确保采集回来的数据出现最少的抖动。??? DP83640预载4个时钟更新算法，用户可以利用任何一个算法调节电路板上的PTP时钟，而且偏差率保证不超过10亿分之一(即1ppb[8]的准确度)。??? DP83640也可与部分符合IEEE 1588规定的处理器搭配一起使用，为测试及测量仪表等设备提供更准确的时钟同步功能。其系统连接后时钟关系图如图3所示。 图3 主从系统时钟关系图 2.2 具体电路设计??? 系统实际设计电路主要包含如下部分：核心处理器ARM9200；存储电路，其中包含了SDRAM和ROM两部分的电路设计；网络接口电路，其中使用 DP83640通过RMII接口总线与ARM9处理器相连，把PTP报文的时间戳信息和当前时钟读数发送给ARM9处理器，同时接收来自ARM9处理器的 时钟调整值来调整本地时钟。DP83640通过RMII总线来获取以太网报文比特流而不是直接从物理层获取，从而实现10 Mb/s和100 Mb/s两种速率的自适应处理。3 系统软件设计??? 系统软件结构如图4所示。 图4 系统的体系结构示意图 3.1 PTP协议状态机模块??? PTP协议状态机主要负责管理设备上电时的初始化状态、出现异常情况下的