机构运动仿真;机构运动仿真简介
刚性连接(Link)
运动副(Jiont)
驱动(Driver)
实例演示;什么是机构运动仿真
属CAE的一部分, 分析机构系统在外力作用下的运动状态, 并计算反力, 扭矩..
分析过程不考虑构件的变形
;机构运动分析能做什么?
分析机构系统干涉, 运动状态, 速度, 加速度, 运动副反力, 扭矩等
分析结果可作为几何设计的参考
可任意变更几何尺寸, 材料, 重量以得到不同的动态反应
得到最佳化的组合后, 可将机构位置回馈至CAD模型内;结构运动仿真的建立过程
建立刚性连杆(Link)
在分析过程中, 会移动的杆件均需定义为Link
建立运动副(Joint)
连接各Link, 传递力量
定义驱动器(Motion driver)
定义Joint的驱动方式
执行分析;刚性连杆的定义
机构运动就是”连接在一起运动的连杆”的集合
刚性连杆(Link)就是机构中运动的杆件,机构运动仿真主要根据动力学/运动学作计算,故不考虑零件???内变形及内应力。
其中有一根刚性连杆的某一点,必须接地固定,不能移动。
在分析过程中,有时会考虑不作动之零件,观察其受力情形,此时亦可将该零件定义为刚性连杆。
;如何建立刚性连杆
几乎所有的零件皆可定义为刚性连杆,从简单的2D曲线到复杂的3D实体皆可。或是将多个零件定义为同一根刚性连杆亦可。
方法
由Motion或Link and
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