; 绪论
第1章 平面机构的运动简图和自由度
第2章 平面连杆机构
第3章 凸轮机构
第4章 齿轮机构
第5章 齿轮系
第6章 间歇运动机构
第7章 刚性回转的平衡
第8章 键联接和销联接;绪论;绪论;绪论;绪论;绪论;绪论;第1章 平面机构的运动简图和自由度;低副:面接触;图1-2 转动副;图1-4 (a)凸轮高副;1.1.3 运动链与机构;; 为了便于分析,人们不考虑机器的复杂外形和结构,仅用规定的线条和符号按一定的比例表示构件的尺寸和各运动副的位置, 这种将机构中各构件间相互运动关系表示??来并反映机构特征的简图称为机构运动简图。;1.2.1 运动副及构件的表示方法;;;4.高副
两构件组成高副时的相对运动与这两个构件在接触处的轮廓形状有直接关系,因此,在表示高副时必须画出两构件在接触处的曲线轮廓。如图1-8、图1-9所示为齿轮高副和凸轮高副的表示方法。;;;1.2.2 平面机构运动简图的绘制;【例1-1】如图1-11(a)所示为颚式破碎机的主体机构,试绘制其机构运动简图。
此机构为原动件偏心轴,从动件肋板、构件、机架共同构成的曲柄摇杆机构。
按图量取尺寸,选取合适的比例尺,确定A、B、C、D四个转动副的位置,即可绘制出机构运动简图,最后标出原动件的转动方向,如图1-11(b)所示。;图1-11 颚式破碎机的主体结构
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