三相电压源(一).ppt

* 第三节 三相逆变器 第三节 三相逆变器 3.1 三相电压源逆变器 （一） 三相电压源型方波逆变器 （二） 三相电压源型SPWM逆变器基本原理 （三） SPWM波形生成技术 （四） 双极性调制及逆变器输入电压 （五）自然采样法 （六）规则采样法 （七）消除有限次谐波的PWM调制方法 （八）VSR空间矢量PWM控制 （九） 过调制问题 3.2 三相电流源逆变器 （一）三相CSR PWM信号发生的二,三逻辑转换 （二）三值逻辑PWM状态切换 3.1 三相电压源逆变器 图6-21所示为三相电压源型逆变器的基本电路。S1-S6采GTO,GTR,IGBT, MOSFET等自断器件,D1-D6是与S1-S6反并联的二极管,其作用是为感性负载提供续流回路。图中L和R为负载相电感和相电阻。 1.180°导电型 由图6-22 可以看到，在0ωt≤S?和S?及S?被施加正向驱动脉冲而导通。负载电流经S?和S?被送到a和c相绕组；然后经b相负载和开关S?流回电源。在ω=时刻，S?的驱动脉冲下降到0电平，S?迅速关断，由于感性负载电流不能突变，c相电流将由与S?反并联的二极管D?提供，c相负载电压被钳位到0电位。其他两相电流通路不变。当S?被关断时，不能立即导通S?，以防S?没完全关断而出现同一桥臂的两个元件S2、S5同时导通而造成短路，必须保证在一段时间T，该时间里同一桥臂两个元件都不通，称之为死区时间或互锁延迟时间。经互锁延迟时间t后，与S5同一桥臂的下部元件S2被施加正向驱动脉冲而导通。当D2中续流结束时（续流时间取决于负载电感和电阻值），c相电流反向经S2流回电源。此时负载电流由电流送出，经S1和a绕负载，然后分流到b和c相负载，分别经S4和S2流回电源。 ? 1.180°导电型 理想情况下，每个开关元件和与其反并联的二极管承受的电压为直流电源电压Uｄ,电流为各相负载电流。但由于线路分布电感和功率器件结电容及二极管的反向恢复特性，会在功率开关开通和关断期间形成尖峰电流和电压，严重时甚至会超过功率元件的安全工作区而导致损坏。 考虑到直流电压源中性点与负载中点O联接，负载为星形联接，输出电压波形如图6-23中的（a）（b）(c)所示，相电压可以用傅立叶级数表示如下： 1.180°导电型 3.1 三相电压源逆变器 （一）三相电压源型方波逆变器 在图6-21电路中，当控制信号为三相互差120°的方波信号时，可以控制每个开关导通180°（180°导电型）或120°（120°导电型）。相邻两个功率元件的导通时间互差60°。 1.180°导电型 以180°桥臂交替的纵向换流方式，各相开始导导电方式即每一个桥臂的导通角为180°，同相上下电的时间依次相差120°。 1.180°导电型 线电压的傅立叶级数表达式为 电压基波有效值为 线电压平均值有效值为 有效值为 1.180°导电型 若负载采用星形联接，并且星形负载的中点o不与直流电源中心联接。在 区段，开关 , 和 导通，其等效电路如图6-24所示，假设负载为阻性负载并且三相平衡，在此期间a相负载和c相负载处于并联状态，由于 ， 所以a相和c相负载上电压为 ，而b相负载上电压为 同理，可以分析在 期间，a相负载上电压为 ，而b,c相负载上的电压为 当 期间,a b相负载上电压为 ，而c相负载上的电压 因此中点不联接是输出a相电压波形如图6-25所示。b和c相电压波形与此相同，仅相位滞后 和 ，其合成线电压波形与图6-23中（d）（e）（f） 2.120°导电型 采用120°导电性时，每一个开关元器件通角为120°，S1-S2一次以相隔60°导通，逆变桥中任意时刻都有两个功率管导通，工作安全可靠，不会发生同一桥臂两元件直通现象，此时输出相电压波形为120°方波，其幅值为 ，合成线电压波形与课本图6-25形状相同，不同的是其台阶为 和 Ud。相电压和线电压有效值为 和 ，比180°导电型有效值低。 （二）三相电压源型SPWM逆变器基本原理 在图6-21所示电路中，开关器件用GTR ,IGBT ,MOSFET 等开关频率较高的功率器件。以a相桥臂为例，在 期间，对开关器件S1施加如图6-23（b）所示脉宽调制驱动波形，开关器件S4驱动信号为0.在 期间，对功率器件S4施加