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PAGE 2008届成人高等教育本/专科学生毕业论文 存档编号：______ 武 汉 大 学 可以利用本模板的样式： 可以利用本模板的样式： 快捷键： Alt+1 一级标题 章 1 Alt+2 二级标题 节 1.1 Alt+3 三级标题 小节 1.1.1 Alt+4 四级标题 （1） Alt+5 五级标题 1） Alt+z 正文 空两格 Alt+D 正文 顶格 Alt+Y 正文 右齐，用于公式 Alt+T 图的说明 Alt+B 表的说明 （字体、字号、行距一般可以以此为准，也可以修改相应的样式） 毕 业 论 文 题目 专 业：电气工程及其自动化 学 院： 电气工程学院 年 级： 学习形式： 函 授 学 号： 论文作者： 指导教师： 职 称： 武汉大学继续教育学院 制 完成时间： 年 月 日 郑 重 声 明 本人的学位论文是在导师指导下独立撰写并完成的，学位论文没有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权行为，否则，本人愿意承担由此而产生的法律责任和法律后果，特此郑重声明。 学位论文作者（签名）： 年 月 日 - PAGE 8 - 摘 要 二十世纪七十年代以来， 关键词：双馈电机；参数辨识；模型参考方法；扩展卡尔曼滤波器 Abstract Since the seventies the twentieth century, Key words: Doubly-fed induction motor; Parameter Identification; Model Reference Approach; Extended Kalman Filte. 目 录 论文目录是论文的提纲，也是论文各章节组成部分的小标题。目录应按照章、节、条三级标题编写，采用阿拉伯数字分级编号，要求标题层次清晰。目录中的标题要与正文中的标题一致。目录可以最后生成 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 I 论文目录是论文的提纲，也是论文各章节组成部分的小标题。目录应按照章、节、条三级标题编写，采用阿拉伯数字分级编号，要求标题层次清晰。目录中的标题要与正文中的标题一致。 目录可以最后生成 Abstract I 目 录 III 1 绪论 1 1.1 引言 1 1.2 电机磁链观测方法 1 1.3 电机参数辨识方法综述 2 1.3.1 递推最小二乘法 3 1.3.2 扩展卡尔曼滤波法 4 1.3.3模型参考自适应法 4 1.3.4 人工智能方法 5 1.4 双馈电机的基本原理 5 1.5本论文的主要内容 7 2 双馈电机的数学模型及状态观测 9 2.1 基于空间矢量分析双馈电动机数学模型 9 2.1.1 电流空间矢量 10 2.1.2 电压空间矢量 11 2.1.3 磁链空间矢量 12 2.1.4 电压方程 14 2.1.5 状态方程 15 2.1.6 电磁转矩及运动方程 16 2.2 基于Luenberger降维观测器的定子磁链估计 17 2.2.1 Luenberger降维观测器的基本原理 17 2.2.2 定子磁链的Luenberger观测器的设计 18 2.3 本章小结 19 3 基于模型参考方法的双馈电机参数辨识 20 3.1 模型参考自适应系统的基本理论 20 3.1.1模型参考自适应系统的基本结构 20 3.1.2 模型参考自适应辨识的参数收敛条件 22 3.1.3 正实误差模型条件下的自适应算法 23 3.2 双馈电机的参数辨识 24 3.2.1 基本原理 24 3.2.2 观测模型的设计和误差模型的建立 25 3.2.3 参数自适应率的设计及收敛证明 28 3.2.4 仿真和实验结果 30 3.3 本章小结