MCGS项目7：组态应用实例.pptVIP

第一章 组态软件概述 自动?手动切换过程 自动?手动切换定时器的设置 手动控制策略 增加脚本程序策略行，进入手动控制的必要条件是“自_手动切换延时到”=1。该变量的初始值为“1”，即系统启动后运行手动分拣系统。 由于传送带和各个机械手的各方向运动是相互独立的，因此可以分别设置。 NO.* 第七章 用MCGS 实现机械手自动分拣系统 系统的工作流程 正品分拣机械手 次品分拣机械手 上料机械手 质检传感器 位置传感器 传送带系统 料盒 4自由度气动机械手 升降、伸缩、旋转和气爪的抓放 限位开关 系统功能 为保证系统的正常运行，分拣系统应具有自动和人工（手动）控制功能，即在自动分拣时，不需要任何人工干预，各个机械手和传送带能够自动的按照程序设定进行相应的操作，正确的实现产品的分拣，当系统出现故障时，可以实时的报警,能够实现按产品数目的统计，并给出相应的合格率和次品率；在人工控制方式下，可以人为地控制各个机械手及传送带的运动趋势，它们各自的工作是独立不相关的，各个传感器能够正常工作，反映位置状态信息；同时手动控制和自动控制之间可以实现合理的切换，避免系统工作出错。 手动受控过程 控 制 器 气爪上升命令 气爪下降命令 气爪拉伸命令 气爪收缩命令 气爪张命令 气爪合命令 机 械 手 气爪上升 气爪下降 气爪前伸