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第五章 平面连杆机构及其运动设计 冲压式蜂窝成型机 连杆机构导入 应用实例: 设计机构时要解决的主要问题 根据工作要求合理地选择机构的类型 连杆机构 若干刚性构件通过低副联接而成的机构。 连杆机构中的构件 机架：固定不动的构件； §1 平面连杆机构的特点与基本型式 一、平面连杆机构的特点 二、平面连杆机构的基本型式 三、四杆机构的演化与变异 四、平面连杆机构的应用 一、平面连杆机构的特点 缺点 二、 平面连杆机构的基本类型 平面四杆机构： 1.铰链四杆机构 铰链四杆机构的类型 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 1)曲柄摇杆机构 两连架杆中的一个为曲柄，另一个为摇杆。 2）双曲柄机构 两连架杆均为曲柄。 2）双曲柄机构 3）双摇杆机构 两连架杆均为摇杆。 2.含有一个移动副的四杆机构 曲柄滑块机构 曲柄导杆机构 曲柄摇块机构 移动导杆机构 1)曲柄滑块机构 2) 曲柄导杆机构 转动导杆机构 转动导杆机构 3)曲柄摇块机构 一个连架杆为曲柄，另一连架杆为块状，且只能作定轴往复摆动的机构。 4）移动导杆机构 3.含有两个移动副的四杆机构 正弦机构 正切机构 双滑块机构 双转块机构 1）正弦机构 一个连架杆作定轴转动，另一个连架杆作往复移动的机构。 2）正切机构 一个连架杆作往复移动，另一个连架杆作定轴摆动的机构。 3）双滑块机构 4.)