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第3章 过程通道和人机接口 计算机控制技术 PAGE 234 第8章 典型计算机控制系统简介 本章的教学目的与要求 掌握典型的计算机控制系统的结构、特点和设计方法。 授课主要内容 基于PC总线的板卡与工控机组成的计算机控制系统 基于数字调节器的计算机控制系统 基于可编程控制器的计算机控制系统 基于嵌入式系统的计算机控制系统 分散控制系统（DCS） 现场总线控制系统（FCS） 计算机集成制造系统（CIMS） 主要外语词汇 Micro-Controller Unit (MCU):微控器，Digital Signal Processor(DSP)数字信号处理器 重点、难点及对学生的要求 说明：带“***”表示要掌握的重点内容，带“**”表示要求理解的内容，带“*”表示要求了解的内容，带“☆”表示难点内容，无任何符号的表示要求自学的内容 基于PC总线的板卡与工控机组成的计算机控制系统*** 基于数字调节器的计算机控制系统*** 基于可编程控制器的计算机控制系统** 基于嵌入式系统的计算机控制系统** 分散控制系统（DCS）** 现场总线控制系统（FCS）* 计算机集成制造系统（CIMS）* 辅助教学情况 多媒体教学课件（POWERPOINT） 复习思考题 基于PC总线的板卡与工控机组成的计算机控制系统 基于数字调节器的计算机控制系统 基于可编程控制器的计算机控制系统 基于嵌入式系统的计算机控制系统 分散控制系统（DCS） 现场总线控制系统（FCS） 计算机集成制造系统（CIMS） 参考资料 刘川来，胡乃平，计算机控制技术，青岛科技大学讲义 第8章 典型计算机控制系统 本章将简要介绍目前常用的比较典型的计算机控制系统，主要包括基于PC总线的板卡与工控机组成的计算机控制系统；基于数字调节器的计算机控制系统；基于PLC的计算机控制系统；基于嵌入式系统的计算机控制系统；分散控制系统；现场总线控制系统和计算机集成制造系统。 8.1基于PC总线的板卡与工控机组成的计算机控制系统 PC总线的工业控制机简介 工业个人计算机（Industrial?Personal?Computer ─IPC）是一种加固的增强型个人计算机，是指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行测量与控制用的计算机，简称工控机，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。 工业PC的结构 工业控制机的典型结构如图8.1所示，主要有以下几部分组成。 图8.1 工控机典型结构图（1）全钢机箱 图8.1 工控机典型结构图 （2）无源底板 （3）工业电源 （4）CPU卡 （5）其他配件 工业PC的特点 专门为工业工程控制现场设计的工业PC机与普通微机相比，有以下特点： （1）工业PC总线设计支持各种模块化CPU卡和所有的IBM-PC/XT/AT总线接口板。 （2）所有卡（CPU卡﹑CRT卡﹑磁盘控制卡和I/O接口卡）采用高度集成芯片，以减少故障率，并均为模块化﹑插板式，以便安装﹑更换和升级换代。所有的卡使用专用的固定架将插板压紧，防止震动引起的接触不良。 （3）开放性好，兼容性好，吸收了PC机的全部功能，可直接运行PC机的各种应用软件。 （4）采用和PC /AT总线兼容的无源底板。它使用带有电源层和地的4层电路板，有效地提高了系统地抗干扰能力。无源底板带有4，6，8，12，14或20槽，可插入PC/XT或PC/AT总线模板。 （5）机箱采用全刚机架，可防止电磁干扰；采用150W-350W带除尘过滤器地工业开关电源，具有足够地负载驱动能力。机箱内装有双风扇，正压对流排风，并装有滤尘网用以防尘。软盘驱动器安装采用橡皮缓冲防震，并有防尘门。 （6）可内装RAM/ROM电子盘卡以取代机械磁盘，使PC机在工业环境下的操作具有高速﹑高可靠性﹑上电自动启动的功能。 常用的工业控制机简介 当前国内外工控机型号很多，下面简要介绍主要常用的工控机： 工控机的生产厂家很多，国外有美国IBM、ICS 、德国西门子、日本康泰克等，这些产品可靠性好、市场定位高。我国台湾地区是工控机的主要生产区，其品牌主要有研华、威达、艾讯、磐仪、大众、博文等厂家，其中，研华是世界三大工控厂商之一，在中国大陆及台湾市场均有较高的市场占有率，产品品种广泛。国内也有很多工控机品牌，如研祥、华控、康拓、艾雷斯、北京华北等。 基于PC总线的板卡简介 模拟量输入板卡（A/D卡） 图8.2 研华PCI-171 图8.2 研华PCI-1713数据采集卡 图8.3研华 PCI-1720模拟量输出卡 图8.3研华 PCI-1720模拟量输出卡 模拟量输出板卡完成数字量到模拟量的转换，D/A转换板卡同样依据其采用的D/A转换芯片的不同，其转换性能指标有很大的差别。D/A转换除了具有分辨率、转换精度等性能指标外，还有建立时间、温度系