Z变换的基本性质.ppt

例题 * * * * * * * * * * * X 第 * 页 北京邮电大学电子工程学院 2003.1 第二节 Z变换的性质 线性性质 移序性质 序列乘K性质（序列线性加权） Z域尺度变换性质（序列指数加权） 初值定理 终值定理 时域卷积定理 z域卷积定理（自学） 反映离散信号在时域特性和z域特性之间的关系 以上性质无特别说明既适用于单边也适用于双边. 一．线性 a,b为任意常数。 ROC：一般情况下，取二者的重叠部分 (叠加性和齐次性） 注意:如相加过程出现零极点抵消情况,收敛域可能变大. 例1 解： 已知 并且 同理 （自学） 同理 例2 零极点相消，收敛域扩大为整个z平面。 注意：如果在某些线性组合中某些零点与极点相抵消，则收敛域可能扩大。 二．移序(移位)性质 1.双边z变换 2.单边z变换 (1) 左移位性质 (2) 右移位性质 原序列长度不变，只影响在时间轴上的位置。 1．双边z变换的移序性质 2．单边z变换的移序性质 若x(k)为双边序列，其单边z变换为 (1)左移位性质 同理： 无论左移序右移序特性需牢记： 证明左移位性质 根据单边z变换的定义，可得 (2)右移位性质 说明:移序特性可将差分方程转换为代数方程. 证明右移位性质 根据单边z变换的定义，可得 例题 三.Z域尺度定理（序列指数加权乘ak） 同理 证明： 说明:在时域乘指数序列相当于在z域进行尺度变换. 例题 四．时域卷积定理 收敛域：一般情况下，取二者的重叠部分 注意：如果在相乘过程中有零点与极点相抵消，则收敛域可能扩大。 在时域中的卷积 在z域中z变换的乘积 利用卷积定理得出常见序列的z变换 例题 五．乘k定理 （z域微分定理） 共求导m次 说明:在时域乘k(线性加权),相当于在z域中对z变换求导再乘-z. 例题 六.除k+m定理(z域积分定理) 例题 七.时域反转 说明:信号在时域反转 在z域坐标变换为z-1 其收敛域为倒置(因果变为反因果) 例题 八.时域求和性质 九．初值定理 推理 x(1)＝？ x(2)＝？ 理解:1)不需进行反变换,直接由X(z)求x(0),x(1) …x(∞). 2)将X(z)在z→∞时的动态特性与x(k)的初值联系起来 说明: 1.由无穷远处的X(z)可递推出x(k)任意时刻值,无需反变换. 2.因果序列初值x(0)若存在 X(∞)值存在 X(z)有理多项式分母阶数n≥分子阶数m 初值x(0)存在的条件: n≥m(含n=m真分式) 如果: n＜m,X(z)是假分式（双边信号） 初值定理是针对因果序列 按z变换的真分式部分确定初值(含n=m) 真分式 十．终值定理 说明: 终值x(∞)存在 X(z)的收敛域至少在包含单位园的园外(因果序列) X(z)的全部极点在单位园内,如在单位圆上有极点,也只能是一阶极点且位于z=1(z=-1不允许) 终值定理存在的条件 终值定理是针对因果序列且z变换极点满足上述要求 注意：拉氏变换的终值定理要求极点全在左半平面或原点处仅有一阶极点 不存在 不存在 有，1 有，0 例题 不存在 总结: 线性 移序（单边和双边） 尺度 时域乘k除k+m 时域卷积 时域反转 时域求和 初值与终值定理 Z变换的性质 要求：灵活运用性质求z变换 X 第 * 页 北京邮电大学电子工程学院 2003.1 * * * * * * * * * * *