第一章无刷电机的特点.pptVIP

第一章 无刷电机的特点、应用及发展 无刷直流电机由电动机和电子驱动器两部分组成，本质上是由电子逆变器驱动的交流同步电动机。 无刷直流电机因其特性与直流电机基本相同而得名，可以看作是用电子换相代替了换向器和电刷的直流电机，故称为BrushLess DC Motor(BLDCM)，或电子换相电动机Electronically Commutated Motor(ECM) 无刷直流电机的基本结构 定子(放有电枢绕组)+转子(放有永磁体)+ 位置传感器 无刷直流电机的历史和今天 1962年诞生并开始初步应用 20世纪70年代末进入实用阶段 近20多年随新型永磁材料和电力电子技术的发展而取得长足发展 2007年在北美的消费类电机 总销量为180亿美元，其中 无刷机为41亿美元 无刷直流电机与直流电机的比较 无刷电机 1.无换向器和电刷，产生的电磁干扰较小，寿命取决于轴承，可长达数万小时 2.结构简单，可靠性好 直流电机 1.有换向器和电刷，机械换向产生的换向火花引起换向器和电刷磨损，造成电磁干扰、噪声大、寿命短 2.结构复杂，可靠性差 无刷直流电机与感应电机的比较 无刷电机 1.调速容易 2.调速性能好，可在宽调速范围保持高效率 3.功率密度高 感应电机 1.调速难 2.调速性能差(效率低) 3.功率密度低 无刷直流电机的缺点 需要控制器才能工作，增加了技术的复杂性和制作成本 一般需要位置传感器，增加了结构的复杂性 永磁材料耐温有限，限制了电机使用的环境温度 有较明显的转矩波动，限制了电机在高性能系统中的应用 无刷直流电机的应用 计算机外围设备、办公自动化设备、数码电子消费品 工业驱动，伺服控制 如高精度的机床数控设备进给伺服控制、纺织、印刷、包装、自动化生产线 汽车等交通工具 医疗设备 家用电器 无刷直流电机的应用 打印机滚轴驱动(外转子， 8极12齿，高精度速度控制) 无刷直流电机的应用 电子产品中的微型投影仪(盘式电机，6mm外径，4极6齿，1万多转/分钟) 无刷直流电机的应用 电动轮椅(轮毂电机，外转子，40极，低速大转矩) 无刷直流电机的应用 电动自行车(轮毂电机，外转子，低速大转矩) 无刷直流电机的应用 医疗设备(驱动机械臂，齿轮箱+电机+刹车，低速大转矩，10N.m输出) 无刷直流电机的应用 割草机(定子和内置驱动器分别塑封，提高可靠性，利于散热) 无刷直流电机的应用 电动工具(高功率密度，高效率) 无刷直流电机的应用 抽油烟机(无级调速，高效率，可以200转/分钟的低速运行来实现换气功能) 无刷直流电机技术发展动向 产品向专用化、多样化方向发展 低成本、低价格 分数槽技术的应用日益增多 性能优越的DSP控制器的应用日益增多 无位置传感器控制技术逐步完善 正弦波控制技术受到更多关注 无刷直流电机技术发展动向 在降低噪声和振动方面正弦波控制比方波控制有优势 实例： 正弦波控制 方波控制 500rpm 28dBA 32dBA 3000rpm 40dBA 48dBA 500rpm 0.112m/s2 0.212m/s2 3000rpm 0.282m/s2 0.917m/s2 * * *