棘轮机构的改进仿真分析报告.docVIP

一．题目分析： 这种改进的棘轮传动机构具有确定的运动，只沿同一个方向，一次转一个齿而不转过。关键零件是一个小短轴，当棘爪保持在一个齿槽的底部时，他能很好地从一个齿槽的底部移动过齿的顶部，恰好达到下一个相邻的齿。 制动杆上装有短轴和弹簧，组成一个系统。该系统能保持连杆和棘爪与棘轮外周相接触，并使短轴和棘爪互相支撑移动到齿间的不同空间槽。再用一个偏移零件，可以是另一连杆或电磁线圈，将固定杆在定位销之间从一边移动到另一边，如下图双箭头线所示。只有当短轴在一齿槽的底部不动以防止反转时，棘爪才会从一个齿槽移动到另一个齿槽。 该进的棘轮机构 二.分析目的： 分析机构能够按照说明所示进行运动： 1、棘爪只沿同一个方向，一次转一个齿而不转过。当棘爪保持在一个齿槽的底部时，他能很好地从一个齿槽的底部移动过齿的顶部，恰好达到下一个相邻的齿。 2、制动杆上装有弹簧，组成一个系统。该系统能保持连杆和棘爪与棘轮外周相接触，并使短轴和棘爪互相支撑移动到齿间的不同空间槽。只有当制动杆的制动爪在一齿槽的底部不动以防止反转时，棘爪才会从一个齿槽移动到另一个齿槽。 三．模型描述： 模型包含固定杆，制动杆，棘爪，棘轮等构件。模型中各构件的尺寸是根据导入cad的图片按比例1/10量取的。经过了UG零件建模，装配建模和ADAMS动力学分析模型建模三个步骤建立模型。由于题目图片上的图片不是正视图，因此，所量取的尺寸有误差，在进行UG及ADAMS仿真时产生很多干涉，因此对棘爪和制动杆有较大的改动。 UG零件建模： 制动杆三维实体模型 棘轮：根据题目所已给的图片，棘轮上齿的个数，在根据cad中棘轮的尺寸，按所标尺寸的1/10画出UG图。 厚度:b=40.大径R1=216,小径R2=192,齿数Z=24.齿槽宽E=35 棘爪：如图所示 制动杆：如图所示 固定杆：如图所示 2.建立装配模型: 3、模型中各构件约束： 根据题目要求，要使棘爪能够驱动棘轮及制动爪能够防止棘轮反转，故在上述两组中各添加一个接触力。同时根据题目要求，在制动杆和棘爪之间添加弹簧力，使棘爪、制动杆与棘轮始终保持接触。 各约束如下表所示： Topology of model: tt Ground Part: ground JOINT_2 connects zhidonggan with fixed_bar (Revolute Joint) JOINT_3 connects jilun with ground (Revolute Joint) CONTACT_1 connects jilun with jizhua (Contact) CONTACT_2 connects jilun with zhidonggan (Contact) JOINT_4 connects jizhua with zhidonggan (Revolute Joint) SPRING_1.sforce connects zhidonggan with jizhua (Single_Component_Force) JOINT_5 connects fixed_bar with ground (Revolute Joint) MOTION_1 constrains JOINT_5 (Rotational Motion) 4.ADAMS动力学分析模型: 将UG中的装配模型输出为parasolid文件，然后将此文件导入到ADAMS环境中，接下来根据构件之间的连接关系进行约束建模。对构件之间可以产生的相对运动进行约束。在此改进的棘轮机构中主要用到了转动副和和移动高副以及一些基本约束。棘爪，制动杆和棘轮间加接触力。建完约束模型后，在固定杆上加上驱动力即可使机构发生相应的运动。ADAMS动力分析模型图如下： 根据机构的运动要求只沿同一个方向一次转过一齿，选择正弦驱动，驱动函数为：0.2*sin(90.0d * time)*sin(90.0d*time)。 此驱动为 为sin（）函数的平方，因为在建模的过程固定杆在最右端，故加的驱动为sin（）函数的平方。 驱动函数图形 四．输出结果的确定： 利用ADAMS软件对机构进行运动和动力分析，分别对棘爪和棘轮之间的接触力、制动爪和棘轮之间的接触力、弹簧力、棘轮角速度和棘轮角加速度进行分析。结果