光电子学与光电子技术-激光雷达-2.ppt

脉冲飞行时间测量法（1） 连续波幅度调制相位测量法 连续波啁啾幅度调制测量法 连续波频率啁啾调制测量法 （四）、激光雷达距离方程 讨论： 注意几个问题： （三）、噪声计算与背景抑制 背景噪声 增益调制距离获取原理 增益调制激光三维成像的原理框图 采用窄脉冲固体激光器作为发射光源照明目标，具有单调时变增益的ICCD作为成像探测器。不同距离反射回的激光脉冲的飞行时间和其获得的增益具有一一映射关系。利用一幅调制增益下的强度像和一幅常数增益下的强度像就可将距离像解算出来。 一般形式 Pr ——接收功率 T1 ——光学系统效率 Ar ——有效接收面积 Pt ——发射功率 T2 ——大气透过率(单程) ——某指向的反射率定向分布函数。 如果目标各点特性一致，可取平均值。 R ——目标距离 Ai ——垂直于光束的目标被照面积 Ab——目标处光束截面积 ——发射立体角 当各处均匀时，可取： 则 光束利用比 几种应用形式 点目标 Ai为定值，即与R无关 球体散射目标 令 则 漫反射平面目标 激光雷达目标截面： 则 接收方向的辐射强度 目标处的辐射强度 最大可探测距离Rmin与最小可探测功率 Prmin有关. 最小可探测功率: 光电转换系数 其中 ，噪声功率谱； ，噪声带宽。 则最大可探测距离 Rmax 的方程 球体散射目标