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第 52 卷第 12 期 机 械 工 程 学 报 Vol.52 No.12
2 0 1 6 年 6 月 JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Jun. 2 0 1 6
DOI ：10.3901/JME.2016.12.001
*
五轴微段平滑插补算法
1 1 1 1 1, 2 1 1
赵建华 朱 蓓 刘 放 谭云东 樊留群 顾贤杰 黄 伟
(1. ( ) 200433
沈阳机床 集团 设计研究院有限公司上海分公司 上海 ；
2. 同济大学中德学院 上海 200433)
摘要：在五轴加工编程中，计算机辅助制造系统对曲面加工通常采用以折代曲，采用大量的微小 G01 直线段来加工曲面，
在曲率半径较大的工件表面会出现明显折痕，严重影响工件表面的加工质量。为提高五轴数控加工工件的表面质量，提出一
种五轴微段平滑插补算法。该算法考虑五轴加工中刀位数据的量纲差异，根据相邻数据点间的线性轴长度、线性轴的夹角和
旋转轴角度变化量识别五轴数控加工程序中非连续微段和连续微段加工区域。对非连续微段加工区域按照原始直线段和旋转
轴直接插补，从而保证加工精度。对连续微段加工区域，先通过五维变量获取节点参数，采用最小二乘法对指令点在允许的
精度范围内进行修正；对修正后的指令点采用 4 点构造法计算二阶切矢，根据连续微段的指令点修正值，节点参数值和对应
的二阶切矢值获取二阶连续的三次样条曲线；在二阶连续平滑的曲线上进行实时插补计算，控制机床进行五轴加工。试验结
果表明：通过提出的五轴微段平滑压缩算法拟合后的路径要更加接近原始的曲面模型，平滑处理过的实际工件加工表面也要
优于未进行处理的工件加工表面，提高了五轴自由曲面的表面质量。
关键词：五轴；微段处理；平滑拟合；插补
中图分类号：TG156
Smooth Interpolation of Short Lines in Five-axis CNC Machining
1 1 1 1 1, 2
ZHAO Jianhua ZHU Bei LIU Fang TAN Yundong FAN Liuqun
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