认识机器人完整课件.ppt

少年创客.未来由我创机器人的眼睛 ---神奇的超声波 继续 初识机器人 继续 返回 机器人（Robot）是一种具有高度灵活性的自动化机器，具备一些与人或者生物相似的智力，如感知能力、动作能力、规划能力等。 举重机器人 仿生机器人 机器人有三个基本特征： 大脑：自动控制的程序。 身体：一定的结构形态。 动作：具有完成一定动作的能力。 知识屋 继续 返回 继续 返回 接下来让我们看一个关于机器人的视频，了解一下什么是机器人 　　机器人利用感应器来感知外界，超声波感应器就是用来让机器人探测物体的感应器 继续 返回 那么机器人是用什么来看东西的呢？ 讨论坊 那什么是超声波呢？ 继续 返回 知识屋 继续 返回 这是什么？ 我是 蝙蝠 知识屋 继续 返回 蝙蝠虽然有一双眼睛，但是视力基本为0 那它为什么在天空中飞行而不会撞到东西呢？是靠声音！ 实践园 继续 返回 知识屋 继续 返回 蝙蝠用嘴发出超声波，然后用耳朵接收返回的信号，这样就能发现物体了 知识屋 继续 返回 超声波,也是一种声音波，但是因为频率太高，人的耳朵听不见，只有相应的动物或是感应器才能听到 知识屋 继续 返回 目前很多机器人就是用了超声波感应器来看到东西的 继续 返回 　　这些就是装了超声波感应器的机器人 继续 返回 这是我们今天的主角，MBOT机器人，我们看看它是什么样子的 继续 返回 只是给机器人安装了超声波，还是不够的，我们得告诉机器人，如何利用超声波来检测到身边的物体，然后避开或是接近它们。 继续 返回 所以今天我们也给MBOT写一段程序，告诉它如何前进并且利用超声波避开前方的障碍物 用来编程的软件就叫做MBLOCK 继续 返回 把MBOT插好数据线，然后在控制板菜单里选MBOT，再点连接，在串口里选COM端口，这样就把机器人和电脑连接好了，我们就可以给机器人编写程序了。 继续 返回 所有的程序积木都放到这里 继续 返回 然后点机器人模块，把“MBOT主程序”拖到程序区里，所有的机器人程序都是以“MBOT主程序”为开始的 继续 返回 我们可以发现，第一个指令就可以设置让机器人前进，后退，左右转弯，速度是从255至0至-255 继续 返回 接下来还需要一个指令，就是超声波传感器，安装在MBOT上的超声波传感器，它工作的内容就是看前面的物体离自己有多远，并且把检测到的距离告诉MBOT机器人（这里注意要选正确接口） 继续 返回 我们要做的程序就是让机器人通过超声波检测到如果前面的物体离自己很近了，比如15CM，那么就转弯 所以需要用到一个“比较运算”的模块，来制作一个机器人判断如何行走的条件：当超声波感应器看到前方的物体和自己的距离小于15，就需要做出转弯的动作 继续 返回 继续 返回 至此，所有的程序都编好了，我们需要把写好的程序，输入到机器人的大脑里，也就是上传程序到MBOT主板中，在mbot主程序点右键，点“上传ARDUINO程序”，再点右上角的“上传到ARDUINO”，等显示“上传完成”就可以了。 下次再见~ 结束 返回