第十章蜗杆传动.pptVIP

例题 * * 第十一章 蜗杆传动 蜗杆蜗轮传动的特征： 3、结构紧凑、传动比大、传动平稳、自锁性好 蜗杆传动用以传递交错轴间的运动和动力交错角一般为90°。 1、特殊的交错轴斜齿轮传动，∑＝90°，z1很少，一般z1＝1～4； 2、它具有螺旋传动的某些特点，蜗轮部分地包容蜗杆。 4、传动效率低、常需耗用有色金属 磨削困难，当导程角较大时加工不便。 §11 — 1 蜗杆传动的类型 圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动、锥蜗杆传动。 （一）圆柱蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动、圆弧圆柱蜗杆传动。 1、普通圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法向直廓蜗杆、锥面包络蜗杆 在垂直于蜗杆轴线的平面(即端面)上，齿廓为阿基米德螺旋 线，在包含轴线的平面上的齿廓(即轴向齿廓)为直线，其齿形 角α0=20°。 （1）阿基米德蜗杆（ZA蜗杆） 它可在车床上用直线刀刃的单刀(当导程角γ≤3°时)或双刀(当γ3°时)车削加工。 （2）法向直廓蜗杆(ZN蜗杆) 这种蜗杆的端面齿廓为延伸渐开线，法面(N-N)齿廓为直线。 ZN蜗杆用直线刀刃的单刀或双刀在车床上车削加工。 蜗杆磨削比较困难 （3）渐开线蜗杆(ZI蜗杆) 端面齿廓为渐开线, 相当于一个少齿数(齿数等于蜗杆头数)、大螺旋角的渐开线圆柱斜齿轮。 ZI蜗杆可用两把直线刀刃的车刀在车床上车削加工。 刀刃顶面应与基圆柱相切，其中一把刀具高于蜗杆轴线，另一把刀具则低于蜗杆轴线 刀具的齿形角应等于蜗杆的基圆柱螺旋角。 这种蜗杆可以在专用机床上磨削。 加工时，除工件作螺旋运动外，刀具同时绕其自身的轴 线作回转运动。 铣刀(或砂轮)回转曲面的包络面即为蜗杆的螺旋齿面。便于磨削，蜗杆的精度较高，应用日渐广泛。 （4）锥面包络圆柱蜗杆(ZK蜗杆) 一种非线性螺旋曲面蜗杆。它不能在车床上加工，只能在 铣床上铣制并在磨床上磨削。 （二）环面蜗杆传动 蜗杆体在轴向的外形是以凹圆弧为母线所形成的旋转曲面。 在传动的啮合带内，蜗轮的节圆位于蜗杆的节弧面上，亦即蜗杆的节弧沿蜗轮的节圆包着蜗轮。 在中间平面内，蜗杆和蜗轮都是直线齿廓。 同时相啮合的齿对多，轮齿的接触线与蜗杆齿运动的方向近似于垂直。改善了轮齿受力情况和润滑油膜形成的条件，承载能力约为阿基米德蜗杆传动的2～4倍，效率一般达0.85～0.9； 锥蜗杆传动也是一种空间交错轴之间的传动，两轴交错 角通常为90°。蜗杆是由在节锥上分布的等导程的螺旋所形成的。 （三）锥蜗杆传动 同时接触的点数较多，重合度大；传动比范围大(一般为 10～360)，承载能力和效率较高；侧隙便于控制和调整；能作 离合器使用；可节约有色金属；制造安装简便，工艺性好。 §11—2 圆柱蜗杆传动的几何参数及尺寸计算 在中间平面内相当于齿轮与齿条啮合。 （一） 主要参数及其选择 主要参数有： 模数m、压力角α、蜗杆头数z1、 蜗轮齿数z2及蜗杆的直径d1等。 1、模数m和压力角α 蜗杆→轴面(x) 蜗轮→端面(t) ｍx1＝ｍt2＝ｍ ; x1＝ t2＝ 正确啮合条件: 旋向相同 2.蜗杆分度圆直径ｄ1 ｄ2＝ｍｚ2 ｄ1 ｍｚ1 ≠ ∵ ＝ｚ1ｍ／ｄ1 , ∴ ｄ1＝ｚ1ｍ／ 为减少滚刀的规格数量→ｄ1定为标准值 ｄ1与ｍ搭配 表11—2（部分） +0.2937 61 3°13′10″ 17.778 1 4445.28 112 250 (+0.2460) (53) 30°57′50″ 6 (200) (-0.4286) (48) 21°48′05″ 4 (180) (-0.1032) (41) 11°18′36″ 2 (160) -0.6587 31 5°42′38″ 10.00 1 2500.47 63 6.3 125 +0.250 82 80 +0.125 61 3°16′14″ 17.50 1 71.68 28 63 17°44′41″ 4 9°05′25″ 2 -0.500 51 4°34′26″ 12.50 1 51.2 20 1.6 50 +0.440 63 +0.040 62 3°11′38″ 17.92 35 22.4 50 -0.500 49 3°34′35″ 16.00 1 31.25 20 1.25 40 0 82 50 0 62 3°10′47″ 18.00 1 18 18 1 40 变位系数 x2 蜗轮齿数 z2 分度圆导程角 γ(