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六、控制系统设计 ▲根据设计要求，本机控制系统采用PLC为核心、实现各部分动作协调的方案。 ▲检测控制应用程序设计框图 1、各机构协调工作检测控制 2、瓶子定位与缺瓶检测控制 3、分装量的控制与检测 4、防金属屑自动保护控制 5、自动加料检测控制 6、生产量自动检测和计数控制 7、打开机器外罩的安全控制. 检测控制应用程序设计框图 ●采用模块化结构设计方法。 ●实时监控，选用松下GT10型智能触摸显示屏进行参数设置和修改，并以菜单形式显示机器启停、功能切换、工况检测、数据输入与修改、运行状态、故障报警等，使参数组态变得更为方便。 1、各机构协调工作检测控制 为实现送瓶—分装、盖塞的协调 →在主轴上设计一带 大缺口的光电盘进行检测： 转盘起动——缺口正好进入检测区， 转盘到位——缺口正好离开检测区。 →光电断开与接通信号作为步进电机起步和封锁信号。 2、瓶子定位与缺瓶检测控制 　 为实现无瓶不分装 　 →在转盘定位槽外围设置微动开关　 →缺瓶时，无信号发出 →脉冲发生器不发出脉冲 　 →步进电机不转 　 →螺杆不分装。 微动开关 3、分装量的控制与检测 ●调节步进电机的转速（脉冲频率）及步距数（脉冲数） →控制分装螺杆的转速和每次转过的角度