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共线条件方程及其应用 授 课 人 ：邱 志 伟 共线条件方程——摄影测量学数学基础 共线条件方程及其应用 内容安排 常用的坐标系统回顾 航摄像片内、外方位元素（重点） 旋转矩阵的构建（重点、难点） 共线条件方程定义 共线条件方程的推导（重点、难点） 共线条件方程的应用 1.常用的坐标系统回顾 像空系 辅助坐标系 一、常用的坐标系统回顾 像平面坐标系O-xy 一、常用的坐标系统回顾 一、常用的坐标系统回顾 像空间坐标系S-xyz 一、常用的坐标系统回顾 像空间辅助坐标系S-XYZ（摄影测量坐标系） 一、常用的坐标系统回顾 地面摄影测量坐标系A-XYZ（过渡） 一、常用的坐标系统回顾 地面测量坐标系O-XGYGZG 一、常用的坐标系统回顾 二、航摄像片内、外方位元素 像片内方位元素 像片外方位元素 三、旋转矩阵的构建 三、旋转矩阵的构建 三、旋转矩阵的构建 三、旋转矩阵的构建 三、旋转矩阵的构建 三、旋转矩阵的构建 四、共线条件方程定义 五、共线条件方程推导 公式推导思路： 五、共线条件方程推导 点的坐标变换（一点两系） 五、共线条件方程推导 旋转矩阵R的构建（以Y为主轴） 五、共线条件方程推导 六、共线条件方程应用 求解像点坐标 求解外方位元素 双像空间前方交会 6.1求解像点坐标 6.2求解外方位元素 6.3双像空间前方交会 小结 常用的坐标系统回顾 航摄