高等数学上册陈克东 6解析几何.4空间直线及其方程.pptVIP

第四节 空间直线及其方程 三 空间直线的一般式方程 一、空间直线的点向式方程 二、空间直线的参数式方程 三、空间直线的一般式方程 四、两直线的夹角 五、直线与平面的关系 如果一个非零向量平行于直线L，就称这个向量为直线L的一个方向向量． // ——直线L的点向式方程或对称式方程。 直线L的一组方向数。 一 空间直线的点向式方程 特别地．若方程组 某个分母为零，如 时．则有 这就表明直线 在平面 上． 例1 求过点 且与平面 垂直的直线方程． 解 所求直线垂直于平面 故可知平面 的法向量 为直线的方向向量. 又知直线过点 故所求直线的方程为 例2 设直线过 与 求直线的方程． 两点, 解 直线的方向向量 故直线的方程为 二 空间直线的参数式方程 由方程组 可得 ——直线的参数方程。 例3 设直线 过点 , 是 的方向向量, 的方向角分别为 ,求直线 的参数式方程. 解 可取 故直线的参数式方程为 例4 求直线 与平面 的交点. 解 直线的参数式方程为 将上述 代入到平面的方程中得： 解之，得 代回参数式方程，得 即交点的坐标为 例5 求点 到直线 的距离． ,方程为 解 过点 做垂直于直线 的平面 由于 的