机械设计基础 教学课件 作者 刘小群 吴启仁 第6章 间歇运动机构.pptVIP

第6章 间歇运动机构 6.1 棘 轮 机 构 6.1.1 棘轮机构的工作原理 如图6-1所示，棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架组成。棘轮2固联在轴4上，其轮齿分布在轮的外缘（也可分布于内缘或端面）。 主动件1空套在轴4上。当主动件1逆时针方向摆动时，与它相连的驱动棘爪3便借助弹簧或自重的作用插入棘轮的齿槽内，使棘轮随之转过一定的角度。当主动件1顺时针方向摆动时，驱动棘爪3便在棘轮齿背上滑过。 这时，簧片6迫使制动棘爪5插入棘轮的齿槽，阻止棘轮顺时针方向转动，故棘轮静止不动。当主动件1连续地往复摆动时，棘轮作单向间歇运动。 6.1.2 棘爪工作条件 因Ff=fFn和f=tan?，代入上式得 tan?tan? 故 ?? 6.1.3 棘轮、棘爪的几何尺寸计算及棘轮齿形的画法 顶圆直径：D=mz； 齿高：h=0.75m： 齿顶厚：a=m； 齿槽夹角：?=60°或55°； 棘爪长度：L=2?m； 其他结构尺寸可参看机械零件设计手册。 6.2 槽 轮 机 构 6.2.1 槽轮机构的工作原理 槽轮机构又称为马尔他机构，如图6-7所示。它是由具有径向槽的槽轮2、带有圆销A的拨盘1和机架组成。拨盘1作匀速转动时，驱使槽轮2作时转时停的间歇运动。 拨盘1上的圆销A尚未进入槽轮2的径向槽时，由于槽轮2的内凹锁住弧??被拨盘1的外凸圆弧?卡住，故槽轮2静止不动。图中所示位置是当圆销A开始进入槽轮2的径向槽时的情况。 这时锁住弧被松开，因此槽轮2受圆销A驱使沿逆时针转动。当圆销A开始脱出槽轮的径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被拨盘1的外凸圆弧卡住，致使槽轮2又静止不动，直到圆销A再进入槽轮2的另一径向槽时，两者又重复上述的运动循环。 为了防止槽轮在工作过程中位置发生偏移，除上述锁住弧之外也可以采用其他专门的定位装置。 6.2.2 槽轮机构的主要参数 槽轮机构的主要参数是槽数z和拨盘圆销数K。 6.3 不完全齿轮机构 图6-9所示为不完全齿轮机构。这种机构的主动轮1为只有一个齿或几个齿的不完全齿轮，从动轮2由正常齿和带锁住弧的厚齿彼此相间地组成。 6.4 凸轮间歇运动机构 凸轮间歇运动机构通常有两种类型。 * * 棘 轮 机 构 6.1 槽 轮 机 构 6.2 不完全齿轮机构 6.3 凸轮间歇运动机构 6.4 图6-1 棘轮机构 图6-2 双动式棘轮机构 图6-4 摩擦式棘轮机构 图6-5 超越式棘轮机构 图6-6 棘轮受力分析 图6-7 槽轮机构 图6-8 电影放映机卷片机构 图6-9 不完全齿轮机构 图6-10 不完全齿轮机构的应用 *